Мини RS422 Жиркальщик из волокна с отличной нелинейностью и нулевой стабильностью
Основные характеристики
| Атрибут |
Стоимость |
| Диапазон измерений |
-300°/s ~ +300°/s |
| Повторяемость с нулевой предвзятостью |
≤ 0,3°/ч |
| Стабильность с нулевым уклоном |
≤ 0,2°/ч |
| Пропускная способность |
> 200 Гц |
| Время инициализации |
< 5S |
| Режим связи |
RS422 |
| Рабочая температура |
-45°C+60°C |
| Температура хранения |
-55°C+75°C |
Электрический интерфейс
Модель гиропривода: J30-15ZK
Соединительная линия: 0,12 мм линия AFR длиной 250 мм
| Номер подставки |
Определение |
Описание |
| 1,9 |
T+ |
Выход из серийного порта RS422 + |
| 2,10 |
Я не знаю. |
Серийный выход порта RS422- |
| 4,5 |
+5ВА |
Аналоговое питание +5В |
| 6,7 |
AGND |
Аналоговая заземление |
| 8,15 |
-5ВА |
Аналоговый источник питания -5В |
| 12,13 |
ВКК |
Цифровое питание +5/+3,3В |
| 11,14 |
ГНД |
Цифровая заземляющая мощность |
Потребности в электроэнергии
- +5VA: +5V ±5%, 0,4A (переходный пик ~1,5A), рипп <50mV
- -5ВА: -5В ±5%, 100mA, волновая мощность < 50mV
- VCC: +5V ±10% или +3,3V ±10%
Примечание: GND и AGND не должны подключаться к корпусу гироскопа.
Спецификации производительности
Фактор масштаба
- Нелинейность при комнатной температуре: < 100 ppm
- Повторяемость коэффициента масштаба: < 100 ppm (1σ)
Стабильность без предвзятости
- F50A: <0,1°/H (1σ) 10s результат испытания 1H
- F50B: <0,2°/H (1σ) 10 с результатом гладкого испытания 1H
Повторяемость без предвзятости
- F50A: <0,2°/H (1σ) 6 Расчет данных испытания
- F50B: < 0,3°/H (1σ) 6 Расчет данных испытания
- Полномасштабный рабочий диапазон:
- F50A: < 0,5°/H (крайняя разница температуры в полном объеме)
- F50B: < 0,6°/H (полное разница температурного предела)
Дополнительные показатели эффективности
- Случайная прогулка: <0,02°/√h
- Пропускная способность: > 200 Гц
- Время инициализации: <5S
- Динамический диапазон: ± 300°/с
Экологические спецификации
- Рабочая температура: -45°C+60°C
- Температура хранения: -55°C+75°C
- Удар: 100 г (11 мс), 3 раза в 3 направления. Среднее изменение нулевого отклонения ≤ 0,5°/h
- Вибрация: 3 минуты в каждом направлении. Среднее изменение нулевого отклонения ≤ 0,5°/h во время испытания
Протокол связи
Стандартный RS-422 серийный интерфейс связи с регулируемым протоколом.
- Скорость передачи: 614,4 кбит / с
- Формат данных: 11 бит на кадр (1 старт, 8 данных, 1 парный паритет, 1 остановка)
- Период обновления данных: 0,5 мс
- 32-разрядные подписанные целые числа гиро-данные, передаваемые в 7-байтовых пакетах