INS500 волоконно-оптическая инерциальная навигационная система замкнутого контура высокой точности
Спецификации продукта
| Атрибут |
Значение |
| Название продукта |
Навигационная система |
| Точность позиционирования |
0.8 нм/ч |
| Точность курса |
0.1° |
| Точность ориентации |
0.03° |
| Точность скорости |
0.1 м/с (СКЗ) |
| Диапазон гироскопа |
±400°/с |
| Диапазон акселерометра |
±20g |
Описание продукта
Волоконно-оптическая интегрированная навигационная система INS500 оснащена волоконно-оптическим гироскопом замкнутого контура высокой точности, акселерометром и высокопроизводительными платами приемников GNSS. Благодаря многосенсорному слиянию и алгоритмам декодирования, она обеспечивает высокоточную навигационную информацию о положении, скорости и ориентации для удовлетворения требований высокоточных измерений и управления.
Основные области применения включают инерциальный/спутниковый интегрированный режим навигации и чистый инерциальный режим. Когда GNSS недействителен, он может войти в чистый инерциальный режим (если слияние GPS никогда не выполнялось после включения питания). После запуска он имеет функцию точного измерения ориентации и может выводить тангаж, крен и курс.
Технические характеристики
| Параметры |
Условия испытаний |
Показатели A0 |
Показатели B0 |
| Точность позиционирования |
GNSS действителен, одиночная точка |
1.2 м (СКЗ) |
1.2 м (СКЗ) |
| Точность позиционирования |
GNSS действителен, RTK |
2 см + 1 ppm (СКЗ) |
2 см + 1 ppm (СКЗ) |
| Удержание позиции (сбой GNSS) |
|
1.5 нм/ч (50% CEP), 5 нм/2 ч (50% CEP) |
0.8 нм/ч (CEP), 3.0 нм/3 ч (CEP) |
| Точность курса |
Самостоятельный поиск севера |
0.1°×сек (Шир), *Шир:широта (СКЗ), 10 мин |
0.06°×сек (Шир), Статическая база 5 мин выравнивание; 0.03°×сек (Шир), Статическая база 5 мин выравнивание; *Шир:широта (СКЗ) |
| Удержание курса (сбой GNSS) |
|
0.05°/ч (СКЗ), 0.1°/2 ч (СКЗ) |
0.02°/ч (СКЗ), 0.05°/3 ч (СКЗ) |
| Точность ориентации |
GNSS действителен |
0.03° (СКЗ) |
0.01° (СКЗ) |
| Удержание ориентации (сбой GNSS) |
|
0.02°/ч (СКЗ), 0.06°/2 ч (СКЗ) |
0.01°/ч (СКЗ), 0.03°/3 ч (СКЗ) |
| Точность скорости |
GNSS действителен, одиночная точка L1/L2 |
0.1 м/с (СКЗ) |
0.1 м/с (СКЗ) |
| Сохранение скорости (сбой GNSS) |
|
2 м/с/ч (СКЗ), 5 м/с/2 ч (СКЗ) |
0.8 м/с/ч (СКЗ), 3 м/с/3 ч (СКЗ) |
| Волоконно-оптический гироскоп |
Диапазон измерения |
±400°/с |
±400°/с |
| Волоконно-оптический гироскоп |
Стабильность смещения |
≤0.02°/ч |
≤0.01°/ч |
| Кварцевый гибкий акселерометр |
Диапазон измерения |
±20g |
±20g |
| Кварцевый гибкий акселерометр |
Стабильность смещения |
≤50 мкг (10 с среднее) |
≤20 мкг (10 с среднее) |
Интерфейс связи
- RS422: 6 способов. Скорость передачи данных варьируется от 9.6 Кбит/с до 921.6 Кбит/с (по умолчанию: 115.2 Кбит/с). Максимальная частота: 1000 Гц (необработанные данные), частота по умолчанию: 200 Гц
- RS232: 1 способ. Скорость передачи данных варьируется от 9.6 Кбит/с до 921.6 Кбит/с (по умолчанию: 115.2 Кбит/с). Максимальная частота: 1000 Гц (необработанные данные), частота по умолчанию: 200 Гц
Физические характеристики
| Характеристика |
Спецификация |
| Напряжение |
24~36 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
≤30 Вт |
| Размер |
199 мм×180 мм×219.5 мм |
| Вес |
6.5 кг | ≤7.5 кг (неавиационный) ≤6.5 кг (авиационный опционально) |
Экологические спецификации
| Параметр |
Спецификация |
| Рабочая температура |
-40℃~+60℃ |
| Температура хранения |
-45℃~+65℃ |
| Вибрация (с демпфированием) |
5~2000 Гц, 6.06 г |
| Удар (с амортизацией) |
30 г, 11 мс |
Надежность
| Параметр |
Спецификация |
| Срок службы |
>15 лет |
| Время непрерывной работы |
>24 ч |