Автономная подводная навигационная система MEMS с выходом RS422
INS100E сочетает в себе высокопроизводительный гироскоп MEMS и акселерометр с встроенным приемом данных GNSS.Он дает точную позицию.Когда сигналы GNSS недоступны, система поддерживает надежную краткосрочную инерциальную навигационную способность.
Ключевые особенности
- Высокая надежность и сильная адаптивность к окружающей среде
- Стабильная работа в сложных условиях
- Гибкие конфигурации программного обеспечения для различных приложений
- Компактный дизайн с прочной конструкцией
Заявления
- Промышленные беспилотные платформы
- Автономные транспортные средства и беспилотные надводные суда
- Системы связи в движении
- Картографирование, геодезирование и стабилизация платформ
Спецификации производительности
| Параметр |
Спецификация |
Примечания |
| Точность курса (действителен GNSS) |
0.1° |
|
| Содержание маршрута (отсутствие GNSS) |
00,2°/мин |
|
| Точность положения (действителен GNSS) |
0.1° |
Одноточечный L1/L2, RTK |
| Сохранение позиции (провал GNSS) |
00,2°/мин |
|
| Точность позиционирования (Горизонтальная, GNSS; RTK) |
1.5m; 1cm+1ppm |
Единая точка L1/L2; дифференциал |
| Точность подъема (GNSS действителен; RTK) |
2.5m; 2cm+1ppm |
Единая точка L1/L2; дифференциал |
| Сохранение позиции (отсутствие GNSS) |
20 метров |
Открыт на 60. |
| Точность горизонтальной скорости (действительна по GNSS) |
0.1 м/с |
Одноточечный L1/L2, RTK |
| Диапазон измерения гироскопа |
± 500°/с |
|
| Стабильность гироскопа с нулевым уклоном |
4°/ч |
Дифференциация Аллана |
| Диапазон измерения акселерометра |
± 16 г |
Настраивается до 200 г. |
| Стабильность акселерометра с нулевым уклоном |
00, 2 мг |
Дифференциация Аллана |
Технические спецификации
| Категория |
Спецификация |
| Спутниковая панель холодной запуска |
< 30 секунд (открытая среда) |
| Спутниковая панель горячего запуска |
5 секунд (открытая среда) |
| Типы приемников |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 |
| Интерфейсы связи |
RS232 (маршрут 2), RS422 (маршрут 1) |
| Напряжение |
9-36VDC |
| Потребление энергии |
≤ 3 Вт |
| Ripple |
100 мВ П-П |
| Размеры |
80 мм × 53 мм × 23 мм |
| Вес |
≤ 150 г |
| Операционная температура |
-40°C до +60°C |
| Температура хранения |
-45°C до +65°C |
| Сопротивление вибрации |
20-2000 Гц, 6,06 г |
| Устойчивость к ударам |
30 г, 11 мс |
| Рейтинг защиты |
IP65 |
| MTBF |
30,000 часов |
| Продолжительность службы |
> 15 лет |
| Непрерывная работа |
> 24 часа |
Примечание: Эффективная базовая линия 2 м двойной антенны или динамическое выравнивание одной антенны
Общие измерения
