Деталь

Параметр

Модель

RH06

RH06-1

RH06-2

Степень свободы

6

7

8

Емкость номинальной нагрузки

6kg

6kg

6kg

Тип машины изменения положения

----

HBD250-1

HBS150-1

Нагрузка машины изменения положения максимальная

----

250kg

150kg

Повторенный располагающ точность

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

Ряд движения

Ось J1

±170°

±170°

±170°

Ось J2

+120°~-85°

+120°~-85°

+120°~-85°

Ось J3

+85°~-165°

+85°~-165°

+85°~-165°

J4axis

±180°

±180°

±180°

Ось J5

±135°

±135°

±135°

Ось J6

±360°

±360°

±360°

Опрокидывать ось

----

----

±135°

Ось вращения

----

±370°

±360°

Максимальная скорость

Ось J1

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

Ось J2

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

Ось J3

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

2.09rad/s, 120°/s

Ось J4

5.24rad/s, 300°/s

5.24rad/s, 300°/s

5.24rad/s, 300°/s

Ось J5

3.32rad/s, 190°/s

3.32rad/s, 190°/s

3.32rad/s, 190°/s

Ось J6

9.08rad/s, 520°/s

9.08rad/s, 520°/s

9.08rad/s, 520°/s

Опрокидывать ось

----

----

125°/s

Ось вращения

----

124°/s

124°/s

Позвольте вращающему моменту

Ось J4

12N·m

12N·m

12N·m

Ось J5

10N·m

10N·m

10N·m

Ось J6

6N·m

6N·m

6N·m

Опрокидывать ось

----

----

330N·m

Ось вращения

----

200N·m

144N·m

Условие окружающей среды

Температура

0℃~45℃

Влажность

20%~80% (отсутствие конденсации)

Другой

1.Keep далеко от огнеопасного, взрывчатки и коррозионных газов и жидкости;
вода 2.Avoid, масло и пыль;
3.Be далеко далеко от электрического источника шума прибора (плазма)

Позиция установки

Установленный на пол

Вес тела робота

200kg

Вес машины изменения положения

----

105kg

200kg

Электрический вес шкафа

125kg