6 рук робота оси
Аттестации включают
10218-1:2011 ISO
60204-1:2006 EN + A1: 2009
ISO 12100: 2010
13849-1:2008 ISO
CE
Технические данные
| Контролируемый Axed DoF | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max | 
| Достигаемость | 924 mm | 
| Работая ряд | 880 mm | 
| Полезная нагрузка | 5kg | 
| Вес | 24kg | 
| След ноги | диаметр 172 mm | 
| Деятельность Collabortative | Контролируемый безопасностью контроль стопа, скорости и разъединения, деятельность guid руки, дизайн силы и силы ограничиваясь. | 
| Аттестации | 10218-1:2011 ISO, 60204-1:2006 +A1 EN: 2009 12100:2010 ISO, 13849-1:2008 ISO, CE | 
| Повторимость | ±0.02mm | 
| Линейная скорость | 2,8 m/s регулируемого | 
| Расход энергии | 200 ватт типичного применения | 
| Материалы | Алюминий, сталь, пластмасса | 
| Окружающая влажность | RH нормального 75% или без заморозка, или роса, RH 85% недолгосрочный | 
| Температура окружающей среды | 0 до 45 градус цельсий | 
| Классификация IP робота | IP 54 | 
| Программирование | Научите шкентелю с пользовательским интерфейсом, проводником для того чтобы научить, совместимость ROS до конца API, Lua, питон. | 
| Сообщение | Автобус КОНСЕРВНОЙ БАНКИ | 
| Тип мотора | Гармоничный привод 48 вольт | 
| Ориентация установки | Любой celling, пол, стена | 
Я-серии
Цифров в 24
Цифров вне 16
Аналог в 3
Аналог вне 4
Потребляемая мощность 24 вольта
3A.
Научите шкентелю
Размеры (L*W*H): 355*235*54 mm
Вес: 1,8 Kg
Экран дисплея: 30 см касается экрану LCD
Привязывать: 4,5 m
Классификация IP: IP54