CTLGD-13 Тяжелое дизельное транспортное средство для погрузки и замедления

Характеристики продукта:

Основная стратегия управления для опускания и подъема дронов проста: во время спуска скорость снижается, а высота снижается, в то время как для подъема происходит обратное.Скорости Vx, Vy и Vz, которые определяют движение дрона вдоль осей x, y и z, регулируются на основе метода потенциального поля.Это гарантирует, что эти скорости никогда не превышают 90% максимально допустимой скорости (VelMaxHP) или не опускаются ниже 80% VelMaxHP в течение любого 3-секундного интервала, тем самым поддерживая стабильные модели полета.

Результаты симуляции:

В ходе исследования было проведено моделирование контроля и последовательности формирования дронов с использованием потенциального метода поля в соответствии со стандартом GB3847-2005.Предполагалось, что каждый дрон имеет массу 1300 кг и крейсерскую скорость 50 км/ч.При нормальных условиях эксплуатации,дрон мог быстро регулировать свою тягу в течение 5-минутного интервала от 250 кВт (легкая нагрузка) до 500 кВт (тяжелая нагрузка) при поддержке максимальной нагрузки 1300 кгКорректировки скорости были более частыми, с увеличением 320 кВт (легкая нагрузка) и 640 кВт (тяжелая нагрузка) для соответствующих сценариев.

Наибольшая высота, достигнутая в ходе моделирования, составила 1000 метров при крейсерской скорости 70 км/ч. Скорость подъема составила приблизительно 0,16 км/ч; скорость спуска варьировалась в пределах от 1,0% до 2,0%;вертикальная скорость колеблется на ±10,0%, а потенциальные корректировки энергии составляли около ± 0,2 кВт, обеспечивая стабильный полет.

Характеристики продукта:

• Система контроля CTLGD-13 разработана для соответствия строгим стандартам выбросов, установленным в GB3847-2005.Его интеграция с передовыми датчиками и алгоритмами управления позволяет поддерживать выбросы в допустимых пределах на всех этапах эксплуатации.
• Эта система может эффективно снижать и управлять выбросами от беспилотных летательных аппаратов, что имеет решающее значение для операций в экологически чувствительных районах.обеспечивает соблюдение национальных и международных экологических правил.
• Система поддерживает операционные системы Windows для удобной работы и управления данными.
• Оборудовано диагностическим инструментом, который может хранить данные на срок до 10 лет, обеспечивая комплексный долгосрочный мониторинг и анализ.
• Система предназначена для надежности и долговечности, способной работать в различных условиях окружающей среды без ухудшения производительности.
• Сюда относятся системы защиты от сбоев, автоматическая диагностика и функции аварийной остановки.
• Возможности дистанционной диагностики повышают гибкость и позволяют в режиме реального времени корректировать и устранять неполадок из удаленных мест.
• Система использует интерфейс RS-232 для надежной связи на большие расстояния, обеспечивая постоянную производительность и быстроту отклика.