5 метров привязывают для робота D18 оборудования осмотра и ремонта трубопровода CCTV

Меры предосторожности для осмотра робота осмотра трубопровода CCTV

Некоторые технические требования положили вперед в промышленные и местные документы как технические данные для обнаружения ТВ и звуколокации и оценка трубопроводов дренажа Шанхая общественных редактируемых отделом дренажа Шанхая муниципальным:

1-before фотографируя каждый раздел трубопровода, изображение Kanban необходимо принять сперва. Kanban покажет имя дороги или положения проверенного объекта, число отправных точек и пунктов законцовки, блок осмотра, диаметр и время трубы, etc.

2-the путешествуя направление crawler будет последовательно с направлением подачи воды, и уровень воды в трубе не превысит 20% из диаметра трубы.

3-when диаметр трубы чем или равный до 200mm, скорость путешествовать сразу фотографии не должен превысить 0.1m/s; Когда оно больше чем 200mm, скорость путешествовать сразу фотографии не должна превысить 0.15m/s.

двигая след 4-the объектива фотоаппарата crawler находится на центральной оси трубопровода обнаружения, и двигая след объектива будет на центральном положении 2/3 из высоты трубопровода, и отступление не будет больше чем ± 10%.

5-when crawler входит в исходную позицию трубопровода обнаружения, метра кабеля необходимо установить на нуль.

кабель 6-the будет отмечен с масштабом расстояния. После каждого раздела обнаружения завершает, значение коррекции кабеля считая метр высчитает.

7-at исходная позиция, имя раздела дороги (положения), номер осмотра хорошо на начиная и кончаясь этапы, диаметр трубы, атрибут, и другое содержание будет входным сигналом по мере необходимости.

8-when фотографируя в прямом направлении, горизонтальное направление изображения необходимо держать в положительном направлении, и фотографируя угол и фокусное расстояние не должны быть изменены в середине.

дефекты 9-various, особенные структуры, и условия обнаружения будут интерпретированы, будут измерены, и будут записаны подробно. Камера останется для больше чем 10s во время снимая процесса дефектов.