FS60- Система гиперспектрального измерения БПЛА
 
Беспилотная система FS60 использовала высокое соотношение сигнал-шум и высокоскоростное устройство для получения изображений CCD для обеспечения высокой стабильности спектральных изображений.Независимо разработанный низкоэффективный метод расчета обработки изображений значительно увеличил время полета готовых продуктов и снизил потребление энергии системы.
 
 
* Dji M300RTK (DJI M600Pro необязательно) используется в качестве платформы летной подвески.
* Ультравысокоскоростное спектральное сканирующее устройство с высоким соотношением сигнала к шуму обеспечивает высокую стабильность
спектральное получение изображений.
* Для значительного продления времени обработки изображений используется собственный высокоэффективный и маломощный алгоритм обработки изображений.
время полёта всей машины и снижение потребления энергии системы.
* С помощью измерения в реальном времени спектральных изображений растений, воды, почвы и других наземных объектов, он
может применяться в точном сельском хозяйстве, по оценке роста и урожайности сельскохозяйственных культур, лесных болезней и вредителей насекомых
мониторинг и пожарный мониторинг, мониторинг береговой и морской среды, окружающей среды озер и водосборных бассейнов
психическое наблюдение и другие приложения.
* Конструкция системы компактная, а основное спектральное разрешение спектрометра до 2,5 нм.
Компоненты: голова высокой стабильности, гиперспектральный визуализатор, встроенное захват данных и хранение обработки
устройство, система беспроводной передачи изображений, навигационная система GPS-RTK, наземная приемная рабочая станция, наземная
Система управления, калибровочная панель отражения.
Заявления
Технические параметры
 
Параметры летной единицы (M300RTK)
| Размер | Размеры (расширенные, без лопастей): 810 x 670 x 430 мм (L x W x H) | 
| Размеры (свернутые, включая лезвия): 430 x 420 x 430 мм (L x W x H) | 
| Симетричная колесная база двигателя | 895 мм | 
| Вес (включая нижний | Масса воздуха (без батареи): 3,6 кг | 
| одноголовой скобкой) | Масса воздуха (включая двойные батареи): 6,3 кг | 
| Максимальная нагрузка на один гимбальный демперский шар | 930 г | 
| Максимальная взлетная масса | 9 кг | 
| Рабочая частота | 2.4000-2.4835 ГГц 5.725-5.850 ГГц | 
| Мощность передачи (EIRP) | 20,4000-2,4835 ГГц: | 
| 290,5 дБм(FCC);18.5 дБм(CE)180,5 дБм(SRRC);18.5 дБм(Минимальный показатель) | 
| 50,725-5,850 ГГц:280,5 дБм(FCC);12.5 дБм(CE)280,5 дБм(SRRC) | 
| Точность навигации (P-GPS) | Вертикальный: ± 0,1 м (при нормальной работе визуального позиционирования) ± 0,5 м (при нормальной работе GPS) | 
| ± 0,1 м (при нормальной работе позиционирования RTK) | 
| Уровень: ± 0,3 м (при нормальной работе визуального позиционирования) ± 1,5 м (при нормальной работе GPS) | 
| ± 0,1 м (при нормальной работе позиционирования RTK) | 
| Точность позиции RTK | RTK FIX: 1 см + 1 ppm (горизонтально) 1,5 см + 1 ppm (вертикально) | 
| Максимальная угловая скорость вращения | Ось наклона: 300°/с Ось направления: 100°/s | 
| Максимальный угол наклона | 30° (режим P с включенной системой просмотра вперед: 25°) | 
| Максимальная скорость роста | Режим S: 6 м/с,режим P: 5 м/с | 
| Максимальная скорость спуска (вертикальная) | Режим S: 5 м/с, режим P: 4 м/с | 
| Максимальная скорость спуска на склоне | Режим S: 7 м/с | 
| Максимальная горизонтальная скорость полета | Режим S: 23 м/с, режим P: 17 м/с | 
| Максимальная высота полета | 5000 м (2110 лопастей, взлетная масса ≤7 кг) / 7000 м (2195 плато тихих лопастей, взлетная масса ≤7 кг) | 
| Максимальная допустимая скорость ветра | 15 м/с (12 м/с во время взлета и посадки) | 
| Максимальное время полета | 55 минут | 
| Поддерживает режим установки гимбалов | Однодержательная установка внизу, однодержательная установка вверху, двойная установка внизу, однодержательная установка | 
| внизу + одноподъемник вверху, двойной подъемник внизу + одноподъемник вверху | 
| Уровень защиты ИС | IP45 | 
| GNSS | GPS + ГЛОНАСС + Бейду + Галилео | 
| Рабочая температура окружающей среды | -20°C до 50°C | 
 
Параметры гиперспектральной камеры
| Система освещения | Пассивное освещение (без источника света) | 
| Спектроскопические методы | Решетки | 
| Спектральный диапазон | 400-1000 нм | 
| Спектральная полоса | 1200 | 
| Разрешение спектра | 2.5 нм | 
| Ширина щели | 25мм | 
| Эффективность передачи | >60% | 
| Стреляющий свет | <00,5% | 
| Количество пространственных пикселей | Максимальная величина 1920 (конфигурируемая программным обеспечением) | 
| Размер пикселя | 5.86ум | 
| Скорость съемки | Полный диапазон 128 Гц, 3300 Гц может быть достигнут после ROI | 
| Детектор | CMOS | 
| SNR ((Пик) | 600/1 | 
| Выход камеры | USB3.0 или гигабитная сеть | 
| Интерфейс камеры | Подставка С | 
| Аксессуары | Линия передачи USB3.0 или линия передачи в гигабитную сеть | 
| ROI | Ряд регионов | 
| Встроенное устройство для сбора и обработки данных | I7 процессор 512GSSD хранилище | 
 

* Простая в эксплуатации, она может достичь однократной операции без профессионала
Оператор беспилотника.
* Наземную станцию можно использовать для наблюдения за местом отбора проб
самолет в режиме реального времени, и наземная станция может быть использована для установки
функции предварительного просмотра и коррекции собранных данных о маршруте
точка за точкой: коррекция радиосилитета, коррекция отражения и региональная
коррекционная поддержка серийной обработки.
* Функция расчета общего индекса растительности в реальном времени.
* Поддержка пользовательской функции ввода модели анализа в реальном времени.
* ENVI полностью совместим с несколькими форматами данных.