SMURF оставляло без людей очищая оптимизирование пути шлюпки умное
Со своей установки, OrcaUboat фокусировало свое исследование на основной технологии поверхностный беспилотный управлять. Технология систематическая, и поле поверхностного обслуживания глубоко было digged. Старт со множественными специфическими сценариями, оно превращался как восприятие ситуации поверхности воды и сложные условия воды. Управление и принятие решений траектории после собрания информации. После много экспериментов, научных исследований и разработки и итерирования, больший прогресс был сделан на этих 3 уровнях.
SMURF20 беспилотная очищая шлюпка которая интегрирует поверхностную чистку отброса, умный осмотр, и контроль данных.
4 функции ядра: беспилотная чистка, ежедневный осмотр, контроль данных, и умное управление
Умное оптимизирование пути: С поддержкой умных алгоритмов, беспилотный корабль может запланировать и оптимизировать чистый путь для того чтобы достигнуть эффективного и безопасных работ.
Высокоточный располагать: Основанный на высокоточный располагать RTK, беспилотный корабль может осуществить на уровне сантиметр поверхность воды располагая, которая может лучше справиться со сложными сценами воды.
Деталь категории | Smurf 20 | Традиционная чистка | Полуавтоматное machiner |
Техническая позиция | 11.5acres/person | 3.2acres/person | 16.4acres/person*boat |
Длина работы | 16h/day (непрерывный поручать) | 6h/day | 6h/day |
Безопасность | Driverless, сейф 100% | Люди + инструменты, высокий трудовой риск | Укомплектованный личным составом управлять, управляя риском высок |
Эффективность ответа | онлайн ответ 24h | Ответ рабочего временени | Ответ рабочего временени |
Энергопотребление | Экологически чистая энергия, поручающ вечером, работая в течение дня | Сила человека | Энергия бензина, потребность быть купленным на бензозаправочной колонке |
Требования к навыка | Умная деятельность машины, легкая для использования, никакой сертификат требовала | Умелый в использовании инструментов, умелых в ferrying шлюпках, плавая требуемой лицензии | Умелый в механической лицензии шлюпки управляя, плавая и сертификате экипажа требуйте |
Качество работы | Уборка машины, качество поддерживает единство | Повлиянный на состоянием и ориентацией работы | Повлиянный на состоянием и ориентацией работы |
Обслуживание конфигурации
Последовательность | Имена и спецификации | Примечание | Количество |
1 | Поручая шкаф | Стандарт | 1 |
2 | Пульт управления пусковой площадки | Стандарт | 1 |
3 | Беспроводное основанное на берег | Опционный | 1 |
4 | Покажите большой экран | Опционный | 1 |
Повышенно-ценный модуль
Последовательность | Имена и спецификации | Количество |
1 | Обычный модуль контроля 5 параметров | 1 |
2 | Модуль обнаружения ТРЕСКИ | 1 |
3 | Модуль обнаружения азота амиака | 1 |
4 | Модуль обнаружения сине-зеленых водоросли | 1 |
5 | Модуль обнаружения хлорофилла | 1 |
6 | Модуль обнаружения глубины воды | 1 |
7 | Умный беспроводной модуль пропаганды | 1 |