% обзора LiDAR высокой точности точности ARS-200 ряда ряда 15mm @150m 2.5kg 330m@80 воздушнодесантного с 5 раз отголосками
Высокая точность ARS-200 воздушнодесантная система обзора LiDAR LiDAR Riegl основала мобильную систему LiDAR. Она начата и построена CO. технологии Hi-облака Ухань, Ltd. Система ARS-200 интегрирует различные датчики как высокоточный лазер, камера высоко-определения, навигация GPS, MEMS инерциальная и блок управления хранения. Поддержанный технологией синхронизации времени независимой интеллектуальной собственности и интегрированной технологией интеграции мульти-датчика, система одновременно получает облако пункта лазера 3D, данные по POS и данные по изображения. Система имеет преимущества облегченных, удобных транспорта и высокой эффективности обработки результатов. Она широко использована в областях применения как аварийное отображение, топографическое отображение, осмотр линии электропередач, обзор шоссе, прибрежный обзор рифа, вычисление раскопк и завалки, археологические обзор и составлять карту и другие.
Спецификации
Измерительная система лазера света ARS-200 воздушнодесантная
Детали | Параметры | |
Системная производительность | Абсолютная точность | горизонтальное <5cm |
вертикальное <5cm | ||
Вес | 2,5 kg | |
Блок развертки лазера | Максимальн Измерение Ряд | 330m @80% |
290m @60% | ||
Минимальн Измерение Ряд | 3m | |
Точность ряда | 15mm@150m | |
Точность повторения | 10mm@150m | |
Частота Максимальн Эффективн Пункта | 100 000 points/s | |
FoV (дискретный) | 0~360° | |
Разрешающая способность по угловым координатам | 0.001° | |
POS | Точность положения (постпроцессирование) | горизонтальные 0.01m |
высота 0.02m | ||
Точность ориентации (постпроцессирование) | рубрика 0.012° | |
тангаж/крен 0.005° | ||
Система камеры | Разрешение камеры | пикселы ≥24M |
Вес камеры | <500g | |
Преимущества системы
Сценарии применения
Применение проекта обзора шоссе
1. обзор проекта
Линия проекта около 8km длиной. Зона обзора главным образом гористый ландшафт, со средней высотой 600m. Река пересекает зону обзора, и падение высоты в некоторых областях большое. Растительность в зоне обзора сочный, главным образом вечнозелена широк-leaved леса и низка кустарники.
2. требование к проекта
Главная задача проекта воздушнодесантная обработка облака обзора и пункта LiDAR некоторого раздела шоссе. Среднее - необходима, что будет квадратная ошибка высоты облака пункта чем 15 см.
3. затруднения проекта
Традиционная исследуя и составляя карту деятельность более опасна из-за движения на шоссе. Трудно для приемника GNSS получить спутниковые сигналы должные к богатой растительности и большому падению высоты в зоне обзора.
4. решение & результат
Система обзора LiDAR высокой точности ARS-200 воздушнодесантная приложена в этом проекте.
После расчета траекторий, комбайна облака пункта и других введенных информачи процессов, результат облака пункта нижеследует: