Приводное колесо AGV является существенным компонентом систем AGV, предназначенных для управления, навигации и транспортировки.имеющий номинальный крутящий момент 4.77 Нм. Он также спроектирован с серией HKTZL 165, и с наружным диаметром колеса 220 мм.
AGV Drive Wheel оснащена коробкой передач, обеспечивающей превосходную мощность, эффективность и надежность.военные машиныОн также оснащен двигателем, обеспечивающим точное управление и надежную работу.
1Уменьшение скорости передач: ходовые редукторы предназначены для значительного уменьшения скорости передач, что означает, что они могут преобразовывать высокоскоростной входный момент с низким крутящим моментом от двигателя в низкую скорость,высокий выходной крутящий момент, подходящий для движения ног или колес,.
2Высокий крутящий момент: они построены для обработки высоких нагрузок крутящего момента, что необходимо для подъема и перемещения тяжелых грузов или навигации по сложной местности.
3.Компактный дизайн: ходовые редукторы часто предназначены для компактности и легкого веса, что делает их подходящими для интеграции в различные роботизированные системы и машины.
Параметр | Спецификация |
---|---|
Номер модели | HKTZL165-1500-220 |
Серия | HKTZL 165 |
Ширина колеса | 80 мм |
Диаметр узла | 165 мм |
Внешний диаметр колеса | 220 мм |
Сервоуправляющий | FL6D3Z1-A00 |
Полиуретанные подшипники | 1120 кг |
Номинальный момент | 4.77Нм |
Параметр | Спецификация |
Номер модели | FL6D3Z1-A00 |
Номинальный ток | 60А |
Протокол связи | CANopen Modbus/RS485 (открыть модуль) |
Напряжение питания | 24-60VDC |
Сила | 2000 Вт |
Кодировщик | Абсолютный и инкрементальный кодер |
Пиковое течение | 120А |
Апертура установки | 5 мм |
Общие измерения | 207*102*35 мм |
Весы | 900 г |