Согласно источнику питания, манипулятора можно разделить в гидравлическое, пневматическое и электрическое. Он может также быть смешанн в 3 вида получить составную вынуждающую систему согласно потребности. Потребности погрузо-разгрузочной работы принять программу управления предельной точки для того чтобы контролировать робот, гидравлический привод для тяжелого груза, систему электрического привода для средней нагрузки и пневматическое управляющее устройство для легкой нагрузки. Универсальная пневматическая вынуждающая система штемпелевать робот также имеет вынуждающую систему сервопривода. Манипуляторы для заварки пятна, дуговой сварки и распыляя деятельности требуют произвольных функций управления положения и траектории пункта и управляющих устройств сервопривода.

привод 1.Хйдраулик имеет характеристики большой силы, большой инерции, быстрой реакции и легкий для того чтобы осуществить безредукторную передачу. Соответствующее для манипуляторов работая в взрывозащищенной окружающей среде с большой пропускной способностью.
2. Пневматический привод имеет характеристики быстрой скорости, простой структуры, легкого обслуживания и низкой цены. Соответствующее для систем небольших и средней нагрузки. Трудно осуществить сервоконтрол, и большинство из них использовано для запрограммированных манипуляторов. Они широко использованы в верхних и более низких материалах и манипуляторы штемпелевать.
3. электрический привод, с широким применением низких моторов инерции, сервопривода ДК и поддерживая водителей сервопривода, этот вид управляющего устройства имеет большое количество выборов и играет роль в широком диапазоне.

Выбор схемы вынуждающей системы для манипулятора:
1. Робот погрузо-разгрузочной работы проконтролирован программой с управлением положения предельной точки, тяжелый груз управляется гидравлическим давлением, средняя нагрузка управляется системой электрического привода, и легкая нагрузка управляется пневматическим управляющим устройством. Универсальная пневматическая вынуждающая система для пробивать робот.
2. манипуляторы используемые в деятельности заварки пятна и дуговой сварки и распылять требуют произвольных функций управления положения и траектории пункта. Необходимы, что соотвествуют управляющее устройство сервопривода и система гидравлических или электрического привода.