Когда дело доходит до сложных транспортных средств, таких как самолеты, автономные транспортные средства, корабли, космические аппараты,подводные лодки и даже беспилотные летательные аппараты (БПЛА), необходимость в точной системе, которая помогает поддерживать и контролировать идеальное движение, имеет важное значение.движущиеся транспортные средства могут выполнять свои задачи безопасно и точно без использования GPS.
Интегрированная коммуникационная и навигационная система KsINS-01 была разработана с акцентом на полёт беспилотных летательных аппаратов.Он идеально сочетает в себе спутниковую навигацию и передачу данных для предоставления точных пространственно-временных данных для БПЛА.Система включает в себя прием сигнала на частотах B1 и B3 третьего поколения Beidou, что позволяет осуществлять сетевую связь между узлами и высокоточную синхронизацию пространства и времени.Достижение точности пространственно-временной синхронизации лучше 0.1m/1ns при эффективных условиях спутника и 5m/5ns при условиях отторжения спутника.
● Высокоточная пространственно-временная синхронизация между узлами на основе разницы носителей
● Высокоточная пространственно-временная синхронизация между узлами при условиях отторжения спутника
● Глубокое интегрированное проектирование спутниковой навигации и передачи данных
● Высокая надежность сетей и передачи данных между узлами
Показатели эффективности:
| Точность позиционирования спутника (2σ) | Уровень: 6 м, высота: 8 м. |
| Рабочая полоса частот связи данных | 3.4 ГГц~3.6 ГГц |
| Скорость скачки по частоте | 80000 хопсов/с |
| Расстояние связи | 100 км |
| Коэффициент коммуникации | 200 кбит / с |
| Количество поддерживаемых узлов | 64 |
|
Точность пространственно-временной синхронизации при наличии спутников (RMS) |
0.1м/1нс |
|
Точность пространственно-временной синхронизации в случае отказа спутника (RMS) |
5м/5нс |
Окружение применения:
| Рабочая/хранилищная температура ((°C) | -55°C ~+70°C |
| Динамический диапазон |
Скорость: -2000 м/с ~ 2000 м/с; Ускорение: -30 г ~ 30 г; ускорение: -5 г / с ~ 5 г / с. |
| Механические свойства |
Окружающая среда для выносливого удара: половинная синусная волна 20 g, 11 ms Окружающая среда вибрации выносливости: типичная среда вибрации дронов |
Физические свойства:
| Размеры | 160 мм х 150 мм х 56 мм |
| Размеры установки | 160 мм х 150 мм |
| вес | Хозяин ≤ 12,5 кг |
Внешний интерфейс:
| Потребность в энергии | 18V~36V постоянного тока, расход энергии ≤ 30W, допустимое прерывание питания не более 5 мс |
| Интерфейс ввод/вывод | 2 RS-422, 1 RS-232, 1 100M Ethernet |
| Частота вывода данных | 10 Гц (типичный) |
INS упаковывается в картонную коробку с пеной для защиты продукта во время транзита.Затем коробка запечатывается лентой и отправляется клиенту через авторитетного поставщика грузоперевозок..