Промышленный робот гармонический привод, редуктор напряжения, редуктор волны, нулевой отклик для точного управления движением

Гармоническая приводная редукция, также известная как редукция волны напряжения, является типом механизма редукции, используемого в промышленных роботах для точного управления движением, компактной конструкции и высоких соотношений сокращения передач.Вот обзор гармонического привода и его применения в промышленных роботов:

• Принцип работы: гармоническая приводная передача состоит из трех основных компонентов: круглого спина, флекс-спина и генератора волн.предварительно загружен против круглого спинаГенератор волн соединен с входным валом и деформирует флексплин, заставляя его связываться с круговой спиной.Эта деформация создает волнообразное движение, которое передает крутящий момент от входа к выходу.
• Высокое соотношение уменьшения скорости передач: гармонические приводы обеспечивают высокое соотношение уменьшения скорости передач в компактной конструкции.Соотношение уменьшения определяется количеством зубов на гибкой линии и круговой линииЭто делает их подходящими для применения в промышленных роботах, которые требуют высокой мощности крутящего момента и точного управления движением.
• Нулевая обратная реакция: гармонические приводы известны своей работой с нулевой обратной реакцией.Предварительная загрузка флексплина против круглого спина обеспечивает прямую и немедленную реакцию на входное движение без какого-либо освобождения или обратной реакцииЭта характеристика имеет решающее значение для приложений, требующих точной позиционирования и повторяемости.
• Высокая точность и повторяемость: характер нулевой обратной реакции гармонических трансмиссий позволяет точно и повторяемо управлять движением.Это делает их подходящими для выполнения таких задач, как выбор и размещение операций, сборки и других высокоточных применений в промышленных роботах.
• Компактная конструкция: гармонические трансмиссии предлагают компактную и легкую конструкцию по сравнению с другими системами передач с аналогичными соотношениями сокращения передач.Такая компактность полезна в промышленных роботах, где ограничения пространства и веса являются важными соображениями..
• Высокая передача крутящего момента: гармонические приводы могут передавать высокий крутящий момент из-за большой зоны контакта между гибкой и круговой спинками.Это делает их подходящими для применения в промышленных роботов, которые требуют высокой мощности и передачи крутящего момента, например, поднятие тяжелых грузов или оказание значительного давления.
• Плавная работа: гармонические приводы обеспечивают плавное и непрерывное движение из-за волнообразного взаимодействия между гибкой и круговой спин.Эта плавная работа минимизирует вибрацию и шум, повышая общую производительность робота.