Программное обеспечение Shuttle с независимым правом собственности

Программное обеспечение Shuttle с траекторным процессом, программное обеспечение GNSS/INS

Shuttle — это высокоточное программное обеспечение для постобработки позиционирования и определения ориентации GNSS/INS, независимо разработанное компанией Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd., со встроенным высокоточным процессором измерения скорости позиционирования GPS/ГЛОНАСС/Beidou II/Galileo (GGPoS). ). Система может обрабатывать многорежимные измерения скорости позиционирования GNSS, комбинированные измерения ориентации GNSS/INS, предоставляя информацию о пространственном положении точки движения (или несущей) на уровне сантиметра, информацию о скорости на уровне сантиметра и информацию о положении на уровне тысячи градусов.

Shuttle использует ведущий в мире алгоритм одновременной неоднозначности и фильтр Калмана высокого порядка для максимальной интеграции информации о фазе несущей GNSS и инерциальном навигационном компоненте (IMU). По сравнению с постобработкой GNSS, комбинация GNSS/INS обеспечивает более полную динамическую информацию о несущей, более высокую точность разрешения и надежность. Shuttle совместим с данными IMU как инкрементного, так и скоростного типа, обеспечивая богатую модель случайных ошибок IMU и возможность обработки данных IMU с различными уровнями точности. Оно превосходит аналогичное международное программное обеспечение во многих аспектах и ​​предоставляет пользователям, особенно китайцам, лучший выбор.

«Шаттл» широко используется в аэрофотограмметрии, городских мобильных измерениях и других высокоточных системах позиционирования, таких как железные дороги, городской транспорт и аэрокосмические транспортные средства. Кроме того, Shuttle основан на компонентной модели с хорошей масштабируемостью и даже гибкой линейкой продуктов.

Траекторный процесс
Программное обеспечение для определения высоты, аэрофотограмметрии и траектории — YouTube

Выберите декодирование даты спутников и GNSS (от файла .kqs до файла .20o).

Результаты GNSS от Shuttle (кинематическая дифференциальная GNSS)

Интеграция GNSS/INS — результат Shuttle

Вид со спутников

Событие срабатывания камеры

POS-выход

Ссылки на программное обеспечение Shuttle версии 6.2 следующие:

https://drive.google.com/file/d/1KzGdHVepeyLXzw01evmX7jPgK37YR0Jj/view?usp=drive_link