Рука сваривая робота промышленного аргона дуги YA1400 защитная с умной сваривая станцией
Функциональные особенности:
1. Пядь руки в 1,4 метра. Дизайн сильно компактен и может гибко быть установлен на том основании или вверх ногами.
2. С большой рабочей зоной, быстрый повторенные ход суда и максимум располагающ точность, соответствующее для широкого диапазона сваривая применений.
3. Независимый доски аварийной остановки безопасности системы управления оборудован с, и цепь реле безопасности принята для того чтобы обеспечить аварийную остановку двух-цепи для обеспечения надежности аварийной остановки.
4. Тело робота принимает сильно гибкий особенный кабель.
5. Встроенный трехфазный трансформатор делает 380V и 220V изолированный для того чтобы помочь электропитанию более стабилизированному. Встроенный трехфазный фильтр может эффектно улучшить представление EMC и EMI.
6. Тело робота с трубой газа двойн-цепи для того чтобы соотвествовать сваривая.
7. Внутренний диаметр отверстия 6 осей среднего 44mm, он может соотвествовать установки факела водяного охлаждения и факела мембран.
8. Сильно гибкий сваривая кабель встроен.
Стандартные технические условия YA1400
| Модель спецификации | YA1400 | |
| Ось контроля | 6axis | |
| Запястье может снести вес | 10kg | |
| Радиус Workpiece | 1468mm | |
| Повторите располагать точность | ±0.08mm | |
| Метод установки | земной/перевернутый | |
Ряд движения |
Ось J1 | ±165° |
| Ось J2 | ±65°~-180° | |
| Ось J3 | ±160°~-110° | |
| Ось J4 | ±170° | |
| Ось J5 | ±120° | |
| Ось J6 | ±360° | |
Самая высокая скорость |
Ось J1 | 150°/s |
| Ось J2 | 150°/s | |
| Ось J3 | 160°/s | |
| Ось J4 | 360°/s | |
| Ось J5 | 320°/s | |
| Ось J6 | 360°/s | |
| Мгновенный позволяемый максимальный вращающий момент | Ось J5 | 54N.m |
| Ось J6 | 23N.m | |
| Вес робота | ≈129KG | |
| Условие установки | Окружающее tempreture: 0-45° | |
| Окружающая влажность: Обычно под 75%RH (отсутствие замораживая явления), недолгосрочное 95%RH (не позднее 1 месяц) ускорение вибрации: 4.9m/s (0.5G под) |
||
| Примечание: | Короткие движения расстояния не могут достигнуть самую высокую скорость каждой оси | |
Фидер провода
Aotai компани-обеспеченный фидер провода ess-500r конструировано специфически для робототехнических сваривая систем.
Основные технические параметры следующим образом.
| Модель спецификации: | Aotai ess-500r | |
| Скорость подачи проволоки из бунта: | 0.5-21m/min | |
| Диаметр провода: | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
| Режим провода питаясь: | Каретное обжатие | |
| Материал тела: | Литой алюминий | |
| Вес: | 8.2kg | |
| Режим контроля: | Сервопривод DC |
| Модель спецификации: | TBI PP2R 82W | |
| Охлаждая режим: | вод-охлаженный | |
| Размер провода заварки: | 0.8-1.6mm | |
| Потребление газа: | 6l/min вверх | |
| Вес: | 1.85kg | |
| Уровень напряжения тока: | L (стандарт IEC 60974-7) |



