Регулирование по замкнутому циклу мотора сервопривода 2,4 деятельности Bldc серии ES80 тихое Nm с кодировщиком
ES80 имеет размер рамки 80*80mm, и длина вокруг 125mm. Мотор сервопривода имеет высокий уровень защиты IP 65
Клиент может выбрать различные оптически кодировщики как кольцо Tamagawa одиночное, дифференциальный 2500ppr оптически кодировщик, мульти-кольцо Yuheng, мульти-кольцо Nikon, и так далее. Вы можете также выбрать установить тормоз или нет. Volatge 310V или 48V. Расклассифицированное течение мотора 310V 4A, скорость на 3000RPM.
| Модель ES 80 серий | ||||||||
| Расклассифицированная сила | Расклассифицированное напряжение тока | Максимальная радиальная сила | Максимальная осевая сила | Вес | Тип вала | Диаметр вала | Прибор обратной связи | Нет поляков |
| 750W | 310V | 335N | 150N | 2.45kg | Ключевой вал | φ19 | 2500ppr | 8 поляков |
| 750W | 48V | 335N | 150N | 2.45kg | Ключевой вал | φ19 | — | 8 поляков |
Электрическая спецификация
| МОДЕЛЬ | ES8004A-75S30B1 | ES8005A-75D30A1 | ES8005A-75D30L2 | ES8005A-75D30A2 | ES8005A-75D30B2 | ES8005A-75D30L1 |
ES8004G-75S30B1 Низшее напряжение сервопривод |
| РАСКЛАССИФИЦИРОВАННАЯ СИЛА (ВАТТЫ) | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 |
| РАСКЛАССИФИЦИРОВАННОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ТОКА | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 48 |
| РАСКЛАССИФИЦИРОВАННОЕ ТЕЧЕНИЕ (AMP S) | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 20 |
| ПРОЕКТНАЯ СКОРОСТЬ (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| РАСКЛАССИФИЦИРОВАННЫЙ ВРАЩАЮЩИЙ МОМЕНТ (N.M) | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,38 |
| ПИКОВЫЙ ВРАЩАЮЩИЙ МОМЕНТ (N.M) | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 |
| ЗАДНЯЯ КОНСТАНТА EMF (V/KRPM) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 8 |
| КОЭФФИЦИЕНТ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА (N.M/AMPS) | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,132 |
| ИНЕРЦИЯ РОТОРА (KG.CM2) | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,51 |
| СОПРОТИВЛЕНИЕ LINE-LINE (Ω) | 1,4 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0,15 |
| ИНДУКТИВНОСТЬ LINE-LINE (MH) | 9,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 0,5 |

80 серий с тормозом
|
PIN |
ФУНКЦИЯ |
ЦВЕТ |
|
1 |
U |
Красный |
|
2 |
V |
Белый |
|
3 |
W |
Черный |
|
4 |
G |
Желтый/зеленый |
|
5 |
Тормоз |
Желтый цвет |
|
6 |
Тормоз |
Синь |
|
PIN |
ФУНКЦИЯ |
ЦВЕТ |
|
1 |
OV |
Черный |
|
2 |
/ |
|
|
3 |
SD+ |
Синь |
|
4 |
+5V |
Красный |
|
5 |
ЗАЛИВ |
Браун/чернота |
|
6 |
BAT+ |
Браун |
|
7 |
SD |
Голубой/черный |
|
8 |
/ |
|
|
9 |
GND |
Серый цвет (экран) |
|
Тип |
80 |
||
|
Сила |
750W |
||
|
Кодировщик |
|||
|
L |
|
125,5 |
|
|
B |
179 |
||
|
L |
179 |
||
| N | |||
| Тип | 80 | ||
| Сила | 750W | ||
| Кодировщик | |||
|
Вес |
3,47 | ||
| B | 2,45 | ||
| L | 3,49 | ||
| N | |||
Примечание: , B, l, n ссылается на различный кодировщик.
Кодировщик абсолютной величины 17 одно-поворота A= tamagawa сдержанный
Кодировщик B=incremental 2500ppr оптически
Кодировщик абсолютной величины 17 мульти-поворота L=tamagawa сдержанный
Бит абсолютной величины 24 мульти-поворота N=Nikon
80 серий без тормоза

|
PIN |
ФУНКЦИЯ |
ЦВЕТ |
|
1 |
U |
Красный |
|
2 |
V |
Белый |
|
3 |
W |
Черный |
|
4 |
G |
Желтый/зеленый |
|
PIN |
ФУНКЦИЯ |
ЦВЕТ |
|
1 |
Экран |
NC |
|
2 |
DC+5V |
Красный |
|
3 |
GND |
Черный |
|
4 |
B |
Зеленый цвет |
|
5 |
Z- |
Желтый/белый |
|
6 |
U |
Браун |
|
7 |
Z |
Желтый цвет |
|
8 |
U- |
Браун/белое |
|
9 |
|
Серый цвет |
|
10 |
W |
Апельсин |
|
11 |
V |
Синь |
|
12 |
W- |
Апельсин/белое |
|
13 |
A |
Серый цвет/белое |
|
14 |
B- |
Зеленый/белый |
|
15 |
V |
Голубой/белый |
|
Тип |
80 |
||
|
Сила |
750W |
||
|
Кодировщик |
|||
|
L |
|
125 |
|
|
B |
141 |
||
|
L |
141 |
||
|
N |
|||
|
Тип |
80 |
||
|
Сила |
750W |
||
|
Кодировщик |
|||
|
Вес |
|
2,42 |
|
|
B |
2,43 |
||
|
L |
2,43 |
||
|
N |
|
||
Примечание: , B, l, n ссылается на различный кодировщик.
Кодировщик абсолютной величины 17 одно-поворота A= tamagawa сдержанный
Кодировщик B=incremental 2500ppr оптически
Кодировщик абсолютной величины 17 мульти-поворота L=tamagawa сдержанный
Бит абсолютной величины 24 мульти-поворота N=Nikon
Мотор сервопривода проконтролирован путем контролировать свое положение используя метод широтной модуляции ИМПа ульс. Ширина ИМПа ульс приложенного к мотору разнообразна и отправляет для фиксированной суммы времени.
Ширина ИМПа ульс определяет угловое положение мотора сервопривода. Например, ширина ИМПа ульс причин 1 госпожи угловое положение 0 градусов, тогда как ширина ИМПа ульс 2 причин госпожи угловая ширина 180 градусов.

Мастерская сервопривода


Основанный на всех этих преимуществах, наша компания специализирует в произведении гибридных шагая моторов, моторов DC безщеточных, моторов сервопривода, моторов коробки передач, и так далее. Продукты приложены в роботах, пакуя машинном оборудовании, машинном оборудовании ткани, медицинских инструментах, машинном оборудовании печатания, умном оборудовании снабжения… Hetai также отправляет свои продукты в США, Европу, Юго-Восточную Азию, и все-вокруг Китая.