Модель HG-KR_ мотора сервопривода

053 (b)

13 (b)

23 (b)

43 (b)

73 (b)

Емкость объекта силы [kVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1,3

Непрерывная идущая обязанность

Требуемая производительность [KW]

0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Расклассифицированный вращающий момент [Nm]

0,16

0,32

0,64

1,3

2,4

Максимальный вращающий момент [Nm]

0,56

1,1

2,2

4,5

8,4

Расклассифицированная скорость вращения [rpm]

3000

3000

3000

3000

3000

Максимальная скорость вращения [rpm]

6000

6000

6000

6000

6000

Допустимая мгновенная скорость вращения

6900

6900

6900

6900

6900

Расклассифицированное настоящее [a]

0,9

0,8

1,3

2,6

4,8

Максимальное настоящее [a]

3,2

2,5

4,6

9,1

17,2

Вес [kg]

0,35

0,56

0,94

1,5

2,9

Вес [kg] (с электромагнитным тормозом)

0,54

0,74

1,3

1,8

3,8

имя режима

MR-J4-20A

Запасенный деталь

S

Выход

Расклассифицированное напряжение тока

трехфазное 170 ВПТ

Расклассифицированное настоящее (a)

1,5

Основная цепь

Сила

Поставка

Напряжение тока/частота

трехфазный или 1 участок 200 ВПТ к 240 ВПТ, 50/60 Hz

Расклассифицированное настоящее (a)

1,5

Допустимое качание напряжения

трехфазный или 1 участок 170 ВПТ к 264 ВПТ

Допустимая зыбкость частоты

максимум ±5%

Контроль

Цепь

Сила

Поставка

Напряжение тока/частота

1-phase 200 ВПТ к 240 ВПТ, 50/60 Hz

Расклассифицированное настоящее (a)

0,2

Допустимое качание напряжения

1-phase 170 ВПТ к 264 ВПТ

Допустимая зыбкость частоты

максимум ±5%

Расход энергии (w)

30

Электропитание интерфейса

24 VDC ±10% (необходимая настоящая емкость: 0,5 a (включая сигнал соединителя CN8))

Интерфейс кодировщика Нагрузк-стороны

Связь Мицубиси высокоскоростная серийная

Терпимая регенеративная сила разъема

Регенеративный резистор (w)

10

Метод контроля

метод управлением/регулированием по току Синус-волны PWM

Динамический тормоз

Разъем

Защитные функции

Выключение перегрузок по току, регенеративное выключение перенапряжения, выключение перегрузки (электронный восходящий поток теплого воздуха), мотор сервопривода перегревает защиту, предохранение от ошибки кодировщика, регенеративное предохранение от ошибки, предохранение от недонапряжения, мгновенное предохранение от отказа источника питания, предохранение от сверх-скорости, предохранение от ошибки чрезмерное, предохранение от обнаружения магнитного поляка, линейное предохранение от недостатка servocontrol

Положение

Контроль

Режим

Максимальная частота входного импульса

4 Mpps (при использовании дифференциального приемника), 200 kpps (при использовании открыт-сборника)

Располагать ИМП ульс обратной связи

Разрешение кодировщика: 22 бита

Фактор ИМПа ульс команды умножать

Электронная многократная цепь шестерни A/B, a: 1 до 16777216, b: 1 до 16777216, 1/10 < A/B < 4000

Располагать полную установку ширины

0 ИМПов ульс к ИМПам ульс ±65535 (блок ИМПа ульс команды)

Ошибка чрезмерная

вращения ±3

Предел вращающего момента

Установите параметрами или внешним вводом аналога (0 DC v к +10 вращающий момент v DC/maximum)

Скорость

Контроль

Режим

Ряд управления скоростью

Сетноое-аналогов 1:2000 команды скорости, внутреннее 1:5000 команды скорости

Сетноой-аналогов входной сигнал команды скорости

0 DC v к скорости ±10 v DC/rated (скорость на 10 v переменчива с

Тариф зыбкости скорости

максимум ±0.01% (зыбкость 0% до 100% нагрузки), 0% (зыбкость силы: ±10%)

±0.2%maximum (± температуры окружающей среды 25 10 стоградусных градусов) только при использовании сетноой-аналогов команды скорости

Предел вращающего момента

Установите параметрами или внешним вводом аналога (0 DC v к +10 вращающий момент v DC/maximum)

Вращающий момент

Контроль

Режим

Сетноой-аналогов входной сигнал команды вращающего момента

0 DC v к вращающему моменту ±8 v DC/maximum (входному комплексному сопротивлению: kohm 10 до 12)

Ограничение в скорости

Установите параметрами или внешним вводом аналога (0 DC v к скорости ± 10 v DC/rated)

Полно управление короткозамкнутого витка

Доступный в будущем

Функция обеспечения безопасности

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Функция связи

USB: Подключите персональный компьютер (Г-НА Configurator2 совместимый)

Структура (оценка IP)

Естественный охлаждать, открытый (IP20)

Близкая установка

Возможный

Вес (kg)

0,8