GE FANUC IC693DSM314, цифровой сервомодуль, 90-30 серии процессоров

Описание продукта

Модуль управления движением Motion Mate Digital Servo Module IC693DSM314 от GE Fanuc работает как модуль управления движением для серии 90-30.Цифровой режим предназначен для совместимости с цифровыми сервоприводами, в то время как аналоговый режим должен использоваться для управления сервоприводами с аналоговым входом команды.

IC693DSM314 совместим с процессорами серии 90-30, оснащенными версией прошивки 10.0 или более поздней.Эти процессоры будут иметь номера частей, которые заканчиваются на CPU311 через 341 и 351. Этот модуль имеет ненапрямую память для 10 программ и 40 подпрограмм. Пользователь может создавать программы и подпрограммы для системы через программное обеспечение VersaPro с использованием версии 1.1 или более поздней.Его конструктивные особенности включают:: время обработки блоков менее 5 миллисекунд; автоматическая передача данных между таблицами ПЛК и DSM314 без программирования пользователя; входы переключателей домашнего и перемещения для каждой оси сервоуправления;пользовательское масштабирование программных единиц (User Units) как в режиме Standard, так и в режиме Follower; интегратор скоростной подачи вперед и ошибки положения для повышения точности отслеживания и ввода кодера квадратуры для основной оси последователя.

Кроме того, этот модуль имеет программирование рецептов с использованием параметров команд.Он также имеет инкрементальный квадратный кодер вход на каждой оси, который используется в кодере/аналоговом режимеIC693DSM314 имеет 5V, 24V и аналоговый I/O для использования ПЛК; высокоскоростной цифровой выход (четыре каждые 24V и четыре каждые 5V) через бортовое локальное логическое управление,и 13-битный аналоговый выход может контролироваться PLC или использоваться в качестве цифрового серво настройки монитора.

Он спроектирован с высоким разрешением программных блоков (положение: -536,870,912... +536,870,911 пользовательских единиц; скорость 1... 8,388,607 пользовательских единиц/сек; ускорение: 1... 1,073,741, 823 пользовательские единицы/сек/сек); единая точка соединения для всех задач программирования и конфигурации, включая создание программ движения (программы движения 1 ¢ 10) и программирование локальной логики.При программировании и настройке этого модуляВ свою очередь, процессор загружает все программы конфигурации, движения и локальной логики на DSM314 через PLC-поверхность.

Фирмавое программное обеспечение DSM хранится в флэш-памяти. Пользователь должен обновить прошивку через COMM-порт передней панели модуля IC693DSM314.Модуль управляет услугами GE Fanuc α Series и β Series Digital, сервоприводы SL-серии или сервоприводы третьих лиц с аналоговым интерфейсом управления скоростью или аналоговым интерфейсом управления крутящим моментом.Два входа для захвата положения для каждой оси могут захватить положение оси и/или мастера с точностью ±2 счета плюс 10 микросекунд отклонения.