Характер продукции
1. Точное управление положения
Сдвиг углов шагая мотора может быть точными контролируемый числом электрических ИМПов ульс. Точность угла можно контролировать в пределах ±0.09°without все приборы обратной связи.
2. Точное управление скоростью
Вращательная скорость шагая мотора может точно быть проконтролирована, путем контролировать частоту электрического ИМПа ульс.
3. Передние/обратные вращение, перерыв и владение
Переднее вращение /reverse шагая мотора может быть проконтролировано последовательностью входного сигнала контролируемых электрических ИМПов ульс.
В случае замка шагая мотора (подпитана, там замотка мотора не внешняя электрическая команда ИМПа ульс), шагая мотор может все еще поддерживать некоторый выход вращающего момента.
Спецификации
Мотор стандартное 1.8° кодировщика шагая
Режим никакой: PEM20H240E1KzS
Удержание вращающего момента | 0.036N.m |
Родственное течение | 0.8A/Phase |
Сопротивление | 6.5Ω/Phase |
Индуктивность | 2.2MH/Phase |
Инерция | ² 2.9g.cm |
Индексируйте | √ |
Выход | Differental |
Разрешение кодировщика | 1000CPR |
Мотор стандартное 1.8° кодировщика шагая
Режим никакой: PEM20H240E2KzS
Удержание вращающего момента | 0.02N.m |
Родственное течение | 0.6A/Phase |
Сопротивление | 6.5Ω/Phase |
Индуктивность | 2.2MH/Phase |
Инерция | ² 2.9g.cm |
Индексируйте | √ |
Выход | Differental |
Разрешение кодировщика | 2000CPR |
Stepper моторы разнообразны в их пользах, но некоторое из больше всего общего включает:
Принцип деятельности stepper мотора
Для того чтобы сделать поворот вала мотора, дают первому одному электромагниту силу, которая делает зубы шестерни магнитно привлекла к зубам электромагнита. Пункт когда зубы шестерни таким образом выровняны к первому электромагниту, они немножко возмещены от следующего электромагнита. Так когда следующий электромагнит включен и первое повернуто, шестерня вращает немножко для того чтобы выровнять со следующее одним и от там процесса повторены. Каждое из тех небольших вращений вызвано шаг, с номером интежера шагов делая полное вращение. В этом пути, мотор может быть повернут точным. Stepper мотор не вращает непрерывно, они вращает в шагах. 4 катушки с углом 90o между одином другого зафиксированным на статоре. Соединения stepper мотора определены кстати катушкам соединены. В stepper моторе, не соединены катушки. Мотор имеет шаг вращения 90o с будучи подпитыванным катушками в циклическом заказе, определяя направление вращения вала. Деятельность этого мотора показана путем работать переключатель. Катушки активированы последовательно в интервалах 1 sec. Вал поворачивает 90o каждый раз следующая катушка активирована. Свой низкоскоростной вращающий момент поменяет сразу с настоящим.
Деятельность Stepper мотора:
Stepper моторы работают иначе, чем Моторы щетки DC, который вращают когда напряжение тока приложено к их терминалам. Stepper моторы, с другой стороны, эффектно имеют множественные toothed электромагниты аранжированные вокруг центральной в форме шестерн части утюга. Электромагниты подпитаны внешней управляемой схемой, например, микроконтроллером.