HCM605B Динамический 3-осевой электронный компас-сенсор для подводного навигационного робота ROV
HCM600/HCM605 - это высокоточный трехосевой электронный компас, который включает в себя трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп и трехосевой магнитный датчик.угол наклона, и данные угла направления в режиме реального времени через 32-разрядный высокоскоростной процессор.и 9-осевой режим противозаторможения слияния (противовременные помехи)Он использует трехосевой акселерометр и трехосевой гироскоп для компенсации ошибок угла курса, вызванных значительными углами наклона, и использует алгоритмы калибровки твердого железа и мягкого железа.обеспечивая высокоточность углов движения в диапазоне ±180°.
Ключевые особенности включают:
- Точность курса: 0,3° ≈ 0,5°
- Диапазон проката: ±180°
- Разрешение наклона: 0,1°
- Точность наклона: <0,2° (полной дальности)
- Широкий диапазон температур: -40°C+85°C
- Размер: L110×W19.5×H19.5 мм
- С магнитной калибровкой из жесткого и мягкого железа и компенсацией наклона
- Интерфейсы: RS232/RS485/TTL
HCM600/HCM605 подходит для различных применений, требующих измерения положения и угла направления, таких как:
- Поиск спутниковой антенной
- Морская навигация
- Изучение и картографирование
- Интегрированная навигация по GPS
- Сервоуправление антенной
- Инфракрасные изобразители
- Лазерные дальномеры
- Картографирование сюжета
- Подводный робот-навигатор
- Океанографические измерительные приборы
- Роботы для особых случаев
Продукт доступен с корпусом или без него, причем корпус обеспечивает водонепроницаемую защиту до IP67.
| Параметры HCM600B/HCM605B |
| рубрика |
Точность курса |
0наклон 0,5°<10° |
| Резолюция |
0.1° |
| Параметры наклона |
Точность наклона |
0.1°<15° ((Расстояние измерения) |
| 0.1°<30° ((Размер диапазона) |
| 0.1°<60° ((Размер диапазона) |
| 0.2°<85° ((Размер диапазона) |
| Диапазон высоты |
± 85° |
| Точность проката |
0.1°<15° ((Расстояние измерения) |
| 0.1°<30° ((Размер диапазона) |
| 0.1°<60° ((Размер диапазона) |
| 0.2°<180° ((Расстояние измерения) |
| Диапазон проката |
± 180° |
| Резолюция |
0.1° |
| Калибровка |
Калибровка жесткого железа |
Да, да. |
| Калибровка мягкого железа |
Да, да. |
| Калибровка магнитных помех |
Поворачивать 360 градусов горизонтально; вертикальное вращение (опционально) |
| Физические особенности |
Размер |
L111.5×W19.5×H19.5 мм |
| Вес |
≤ 85 г (без кабеля) |
| RS232/RS485/TTL |
Стыковочный соединитель 5PIN |
| интерфейс |
Задержка запуска |
< 50 мс |
| Максимальная выходная скорость |
20 Гц/с |
| Скорость связи |
от 2400 до 115200 baud (по умолчанию 9600) |
| Формат вывода |
Бинарный протокол высокой производительности |
| Сила |
Напряжение питания |
(по умолчанию) DC+5V |
| Ток ((max) |
30 мА |
| Идеальный режим |
26mA |
| Режим гибернации |
ТБД |
| Экология |
Операционный диапазон |
-40°C ≈ +85°C |
| Температура хранения |
-40°C ≈ +85°C |
| Сопротивление вибрации |
100 г |
| |
Защита |
IP67 |
| Электромагнитная совместимость |
Согласно EN61000 и GBT17626 |
| MTBF |
≥40000 часов/час |
| Сопротивление изоляции |
≥ 100 мегаомм |
| Устойчивость к ударам |
100g11ms, 3 осевых направления (половина синусоида) |
| Противовибрация |
10 гм, 10 ~ 1000 Гц |

