Высокие показатели SFG-FNC6-N2020+ + мягкий gripper робота
Мягкий gripper робота с сильными приспособительными свойствами
Для роботов действительно, который нужно прийти в наши жизни и подачу публика, ясно важно что они имеет превосходные и надежные сжимая возможности. Сжимать, по-видимому простое действие которое каждый знает, может быть проблемой для роботов. Gripper робота ключевой компонент руки робота, как раз как человеческая рука. Как конц-эффекторное руки робота, gripper сразу взаимодействует с окрестностями робота для того чтобы выполнить задачи как объекты схватывать, переносить и манипулировать. Сильный gripper увеличивает представление и способность робота сжимая манипулировать объекты. Популярные и относительно практически grippers 2-палец и grippers 3-пальца, которые просты в конструкции и надежны в сжимать. В отличие, робот гуманоида 5-пальца гибок и сильно бионический, но чрезмерное число степеней свободы также делает планировать движение сжимать особенно трудное.
| φb | 200 |
| Wn | 20 |
| Dn | 70-145 |
| Lb | 68,2 |
| Lt | 62,7 |
| Ln | 34,2 |
| L | 19,2 |
| Smax | 5 |
| Ymax | 6 |
| ряд размера workpiece | 70-155 |
| нагрузка (g) | 1740 |
| вес продукта (g) | 457 |
| максимальное давление работы | 100kPa |
| долговечность изделия | 300w |