Стальной робот заварки коробки шкафа, рука робота дуговой сварки с сварщиком Панасоник
ОПИСАНИЕ
Этот робот заварки конструирован для сваривая стальной коробки шкафа. Примите робот 6 осей с сварщиком ТИГ или МИГ для автоматной сварки. Используйте цилиндр для того чтобы зажать часть работы. Используйте ровный принцип для того чтобы исправить продукт и обеспечить требование к положения для робототехнической автоматной сварки. Обеспечьте что каждое положение смогло быть сварено и приспособление конструировано с 2 наборами для того чтобы соотвествовать продукции. Один набор для нагружать, один набор для сваривать.
Работая процесс:
Смогите выбрать автоматический позиционер: примите внутренний фиксированный и наружный отжимая режим для избежания зазора во время отжимать. Наружная отжимая доска использует полиблочную структуру для уменьшения усиленной области. Позиционер принимает мотор сервопривода 2КВ с планетарной шестерней уменьшения. Ряд движения оси 360°.
| Детали | Параметры | |
| Модель | ХС-06РХ | |
| Степени свободы | 6 | |
| Управлять методом | Управлять сервопривода АК | |
| Максимальн Полезная нагрузка | 8кг | |
| Повторенный располагающ точность | ±0.05мм | |
| Ряд движения | Дж1Аксис | ±170° |
| Дж2Аксис | +120°~ -85° | |
| Дж3Аксис | +85°~ -165° | |
| Дж4Аксис | ±180° | |
| Дж5Аксис | ±135° | |
| Дж6Аксис | ±360° | |
| Максимальн Скорость | Дж1Аксис | 2.27рад/с, 130°/с |
| Дж2Аксис | 2.27рад/с, 130°/с | |
| Дж3Аксис | 2.27рад/с, 130°/с | |
| Дж4Аксис | 3.93рад/с, 225°/с | |
| Дж5Аксис | 2.53рад/с, 145°/с | |
| Дж6Аксис | 6.98рад/с, 400°/с | |
| Позволенный вращающий момент | Дж4Аксис | 12Н.м |
| Дж5Аксис | 10Н.м | |
| Дж6Аксис | 8Н.м | |
| Окружающая среда | Температура | 0℃~55℃ |
| Влажность | 20%~80% (отсутствие заморозка) | |
| Другое |
Избегите огнеопасного, взрывно, коррозионного газа и жидкости; Отсутствие воды, масла, пыли; Держите далеко от шума (плазма) |
|
| Метод установки | Земная установка | |
| Основной корпус робота | 180кг | |
| Сила | Трехфазное 380В, 50ХЗ/60ХЗ, 3.6КВА | |
| Электрический вес шкафа | 200кг | |


