Сервопривод AC роботов заварки угла шкафа хранения Хваши промышленный

Предыстория проекта: Сварочный робот для угловых стеллажей

(Применяется в одной из мебельных компаний IK*EA Supplier в провинции Цзянсу, Китай)

Требование к клиенту

1. Используйте робота для замены рабочей силы для сварки.Ручная загрузка и выгрузка товара.Однократная фиксация изделия на приспособлении.

2. Материал заготовки: угловая труба из нержавеющей стали, толщина стенки: 1,2 мм;Размер: 400 х 600

3. Заготовку следует сваривать поочередно по четырем углам и просить уменьшить деформацию.Плоскостность заготовки должна быть +/- 1 мм.

Решения

1. Полная система сварочных роботов включает в себя 4 комплекта робота HS-R6-08 с длиной руки 1,4 м, 4 комплекта сварочного аппарата MIG 350A, 4 комплекта автоматической сварочной горелки для предотвращения столкновений, 1 комплект одноосевого горизонтального вращающегося позиционера, 2 комплекта очистителя сварочного пистолета, 6 комплектов сварочных приспособлений и т. д.

2. Чтобы гарантировать стабильность и постоянство качества сварки, мы предлагаем оснастить сварочный пистолет устройством для очистки.

3. Автоматическая сварка осуществляется шестиосевым роботом MIG.Цилиндры или быстрые зажимы используются для фиксации положения продукта по принципу рычага, чтобы обеспечить требования к позиционированию автоматической сварки робота, чтобы гарантировать, что его можно приварить к каждой части продукта.В соответствии с требованиями эффективности производства разработан 1 большой поворотный стол с шестью станциями, 4 приспособления для загрузки заготовки, 1 приспособление для сварки и 1 приспособление для разгрузки.

Рабочий процесс

1) Ручная загрузка заготовки в приспособление в позиционере Станции 1;

2) Начать сварку;

3) Роботы и сварочные аппараты будут выполнять сварку заготовки в соответствии с программой предварительной настройки;

4) Сварка завершена;

5) Пока станция 1 сваривается, станции 2-5 синхронно загружаются и закрепляют заготовку.Еще 1 станция для выгрузки продукта.6 станций работают попеременно.

6) Цикл работы

Эффект применения

1. Компоновка позиционера с шестью станциями может обеспечить непрерывную сварку в течение длительного времени, эффективность сварки и качество сварки были значительно улучшены;

2. Позиционер одновременно выполняет зажим заготовки и автоматически выполняет попеременную сварку четырех углов изделия, деформация эффективно контролируется.

3. Эта машина может выполнять автоматическую сварку с ручной загрузкой материала.Это также может улучшить качество сварки и эффективность сварки.Более того, это может снизить себестоимость продукции.Решена проблема нестабильного качества и низкой эффективности производства, вызванная чисто ручным управлением.

4. Робот заменяет ручную сварку.Сварочная промышленность является отраслью с высоким уровнем риска, высокая температура, свет дуги и сварочный дым оказывают определенное влияние на физическое и психическое здоровье рабочих;

5. Использование роботов для замены сварочных роботов в сварке является неизбежной тенденцией, что является не только продвижением рынка, но и требованием технологической модернизации.