Предпосылка проекта: Гальванизированный стальной большой блок робота заварки ящика хлама (приложенный в одном из завода изготовителя мусоровоза в Саудовской Аравии)
Требование клиента:
робот 1.Use для замены рабочей силы для сваривать. Ручные загрузка и разгружать продукта. Одна отладка времени продукта на приспособление.
материал 2.Workpiece: гальванизированные сталь или алюминий, толщина стены: 2mm; Размер: 1600x1100x1000mm
workpiece 3.The должен быть сварен от внутреннего шва кривой к наружному шву кривой. Верхние 4 края должны также сваривать. Допуск продукта около 5mm.
4. Клиенту нужно известный робот заварки бренда обеспечить сваривая качество.
5. Клиент сделает заварку пятна на продукте во-первых, после этого положил его к позиционеру для того чтобы сделать заварку.
Решения:
1. Полная система сваривая робота включает 1 набор робота длины руки Японии Fanuc 2m, 1 набор сварщика SAF MIG от Франции, 1 набор системы слежения шва лазера от робота сервопривода Канады, 1 набор оружия автоматического анти--столкновения сваривая, 2 набора позиционера вращения одн-оси вертикального, 1 набор сваривая уборщика оружия, etc.
2. Для того чтобы гарантировать стабильность и последовательность сваривая качества, мы предлагаем для того чтобы оборудовать со сваривая прибором уборщика оружия.
3. Автоматная сварка унесена сварщиком MIG робота 6-оси. Цилиндры или быстрые струбцины использованы для того чтобы зафиксировать положение продукта с принципом рычага для обеспечения располагая требований автоматной сварки робота, обеспечить что его можно сварить к каждой из частей продукта. Согласно требованиям эффективности продукции, конструированы 2 набора одного позиционера оси, один для нагружать и разгружать workpiece, одно для сваривать.
Поток операций:
1) Ручная загрузка workpiece к приспособлению в позиционере станции 1;
2) Начните сварить;
3) Роботы и сварочные аппараты сделают заварку на workpiece согласно заранее ставя программе;
4) Выполненная заварка;
5) Пока станция 1 сваривается, станция 2 нагружается и разгружается части работы одновременно.
6) Задействуйте работу
Влияние применения
1. Система слежения шва заварки лазера помогает разрешить проблему причиненную сбивчивым сваривая швом. Она помогает роботу для обнаружения правильного положения изделия при сварке и после этого для того чтобы сделать заварку случиться.
2.
3. Позиционер осуществляет workpiece зажимая в одно время, и автоматически осуществляет чередуя заварку 4 углов продукта, деформация эффектно проконтролирован.
машина 3.This может достигнуть автоматной сварки с вручную нагружая материалом. Она может также улучшить сваривая качество и сваривая эффективность. Что больше, оно может уменьшить цену производства. Была разрешена проблема неустойчивого качества и низкой эффективности продукции причиненных чистой ручной операцией.
4.Robot заменяют ручную заварку. Индустрия заварки рискованная индустрия, высокая температура, свет дуговых ламп и сваривая дым имеют некоторый удар по физическому и психическим здоровьям работников;
5. Неизбежная тенденция использовать роботы для замены роботов заварки в заварке, которая не только продвижение рынка, но также требовании технологический модернизировать.