Система интеллектуального сварочного робота с порталом 7-я 8-я 9-я ось 2 роботов интеллектуального зрения сварки для стальных структур
Основные моменты:
С помощью программного обеспечения для промышленного проектирования и визуальных датчиков для получения трехмерной цифровой модели компонентов, используя цифровой двойник и
технологии искусственного интеллекта самостоятельно разработанной графической платформы для генерации операционных процедур, управления корпусом робота, внешней осью и
Процесс резки, сборки, сварки, шлифования, испытаний, распыливания и других видов гибкого производства.
Цифровое приобретение (визуальная система; программное обеспечение для промышленного дизайна)
Цифровая передача (связь и взаимодействие; технология применения 5G)
Цифровая обработка (цифровое двойственное партнерство; вычисления искусственного интеллекта)
Цифровое приводное устройство (промышленный робот; оборудование для производства с помощью ЧПУ)
Мы твердо осознаем первоначальное намерение интеллектуального производства и всего процесса цифровизации,и стремится повысить эффективность производства промышленности и качество продукции для улучшения интенсивности труда и рабочей среды техников первой линии, чтобы большее число производственных предприятий и работников могли пользоваться дивидендами научного и технологического прогресса
Мы занимаемся исследованиями и разработками, производством и применением интеллектуальных сварочных роботов.Все нестандартные предприятия, вовлеченные в спрос на металлическую интеллектуальную сварку, являются нашими целевыми пользователями, и мы можем настроить и разработать сценарии применения в соответствии с потребностями клиентов, сопоставить ресурсы базы данных сварки для практических сценариев и достичь интеллектуальной сварки.Через независимые исследования и разработки, компания в конечном итоге разработала свои собственные технологические продукты, в основном включающие 3D-роботы для сварки с визуальным распознаванием и роботы для сварки с цифровым распознаванием моделей.В соответствии с различными сценариями применения, интеллектуальные сварочные рабочие станции разработаны в различных формах, включая портал, наземные рельсы, одну машину и подъемник.Они успешно применяются при нестандартной сварке металлических конструкций в сталелитейной промышленности и нестандартной сварке корабельных компонентов в судостроенииПосле того, как продукт был запущен и применен, он был высоко признан экспертами и пользователями в отрасли.Как правило, считается, что эта технология является технологической революцией в продвижении использования сварочных роботов
Внедрение одной роботизированной интеллектуальной сварочной станции
1Объем и параметры оборудования
| Конфигурация устройства |
| Имя |
Модель |
Конфигурация |
Количество |
Бренд |
| Интеллектуальная система управления сваркой |
/ |
ВключаяSmartWeldпрограммное обеспечение, ПК на месте, камера, лазерный датчик,и т.д., чтобы реализовать 3D цифрово-аналоговое интеллектуальное программирование приводов. |
1 комплект |
/ |
| Робот-сварщик и контроллер |
ARC12-2000 |
Максимальный радиус движения: 2019 мм, нагрузка 10 кг; точность повторного позиционирования ±0,05 мм; |
1 комплект
|
ЭФОРТ |
| Сварка Сила |
NBC-500RP |
Электроснабжение для сварки, робот, питающий проволоку, набор проволочных колес, кабель связи, включая устройство для охлаждения водой. |
1 комплект |
AOTAI/MEGMEET |
| Сварка Оружие |
Водоохлаждаемый факел |
высокогрузный водоохлаждаемый сварный факел, включая датчики защиты от столкновений, крепления и другие вспомогательные устройства. |
1 комплект |
ТРМ |
| Производительность параметров |
| Оборудование Размер |
12х1.2х1m |
| Общая мощность |
15.5 кВт |
| Рабочий диапазон |
2х1,2х0,3M |
| Средняя эффективность сварки |
60m~ 90m/день(В зависимости от типа конструкции) |
2Процесс работы одной роботизированной интеллектуальной сварочной станции
Используя самостоятельно разработанную интеллектуальную систему сварки и визуализации, положение сварного шва точно определяется и вычисляется с помощью визуальной фотографии, маркировки и лазерного сканирования.Исходя из результатов сканирования, вычислить фактическое положение сварного шва;Союзник совпадает the процесс сварки на основе размера угла сварки, включая ток и напряжение, скорость сварки, положение сварного пистолета и т.д.;Создать программные инструкции, которые могут быть признаны роботом на основе траектории сварки и процесса, и передать их роботу для сварки.
1) Поднять панели в рабочую зону с помощью крана;
2) Запустить робота для сканирования;
3) автоматически генерировать программы сварки/резания после завершения сканирования;
4) Выполнение сварки/резания
5) После завершения сварки/резания робот просматривает и сварляет/резает еще один кусок доски, вручную транспортирует сварную/резанную деталь и поднимает новую доску на рабочую зону.завершение одного раунда чередования операций;
3. Образцы сварочных деталей
4.Риференциальные дела
Сценарий применения: автоматическая сварка различных мелких компонентов стальных конструкций роботом.
Сценарии применения: все виды стальных конструкций Мосты, судно и другие мелкие конструкции, короткие балки и другие угловины
Интеллектуальная система сварного робота с 7-й линейной трассой
Каждый набор наземной рельсы линейного пути 7-ой ось интеллектуального сварочной рабочей станции включает в себя: дуговой сварочный робот, механизм ходьбы наземной рельсы, электроснабжение сварки, сварочный пистолет и система охлаждения водой,система визуализации, интеллектуальная система программного обеспечения для сварки (стандартная конфигурация).
Длина наземного рельса составляет 6 метров, и он может двигаться в направлении X, включая наземный рельс, рельсовую стойку и изотропную линейную рельсу.5 метров в направлении Y, 1,5 метра в левом и правом направлениях, и 7 метров в направлении X.
1Объем и параметры оборудования
| ОКонфигурация |
| Имя |
Модель |
Конфигурация |
Количество |
Бренд |
| Интеллектуальная система управления сваркой |
/ |
ВключаяSmartWeldпрограммное обеспечение, ПК на месте, камера, лазерный датчик,и т.д., чтобы реализовать 3D цифрово-аналоговое интеллектуальное программирование приводов. |
1 комплект |
/ |
| Робот-сварщик и контроллер |
ARC12-2000 |
Максимальный радиус движения: 2019 мм, нагрузка 10 кг; точность повторного позиционирования ±0,05 мм; |
1 комплект
|
ЭФОРТ |
| Линейная система ходьбы |
|
Длина 6 метров, может двигаться в направлении X, включая наземные рельсы, стойки и колесницы, и линейные направляющие рельсы во все стороны. |
1 комплект |
TECHFLY |
| Сварка Сила |
NBC-500RP |
Электроснабжение для сварки, робот, питающий проволоку, набор проволочных колес, кабель связи, включая устройство для охлаждения водой. |
1 комплект |
АОТАИ |
| Сварка Оружие |
Водоохлаждаемый факел |
высокогрузный водоохлаждаемый сварный факел, включая датчики защиты от столкновений, крепления и другие вспомогательные устройства. |
1 комплект |
ТРМ |
| Производительность параметров |
|
| Оборудование Размер |
|
6х1х1.2m |
| Общая мощность |
|
17 кВт |
| Рабочий диапазон |
|
6.5x1.2x0.3M |
| Средняя эффективность сварки |
|
140 метров~200 метров/день(В зависимости от типа конструкции) |
Диаграмма конфигурации
Диаграмма линейного пути (можно настроить)
2Интеллектуальная сварочная станция с линейным ходом
1) вручную или на конвейерной цепочке перемещать компоненты, подлежащие сварке, на рабочую столу, близкую к точке позиционирования P;
2) (одновременно или заранее) оператор вращает модель равномерно на основе номера компонента и метода размещения и создает узлы;
3) Если отклонение размещения слишком большое, сначала используйте камеру для идентификации компонента и определения точки P;
4) Если расположение близко, оператор может напрямую загрузить модель и начать сканирование (в это времяоператор может поднять другой компонент на второй комплект стойки оборудования или другую рабочую станцию этого оборудования для выполнения вышеуказанной операции)
5) После завершения сканирования система начинает сварку;
6) Заваривание всего компонента завершено, и компонент транспортируется на следующую рабочую станцию.
3. Части сварочных деталей частичные образцы
4.Риференциальные дела
Сценарий применения: H-образные стальные арматурные стержни, приводящие балки, коробные балки, H-образные стальные главные сварки.
Сценарий применения: H-образная сталь, основная и вторичная балки стальной конструкции.
Интеллектуальная сварочная рабочая станция с двумя роботами типа "Гантри" с несколькими дополнительными осями (8 осей)
1Основные моменты:
Процесс применения: резка, маркировка, сборка, сварка
Оборудование для защиты окружающей среды: необязательно
Рабочая система координат: PCS1, PCS2, PCS3
Объем работ: 22000 * 5000 * 450
Рабочее время: 7 * 20 часов
Пакет процессов сварки: CO 2/80% CO 2+20% AR твердое углеродное покрытие, углеродное покрытие с потоком CO 2 и импульсная сварка
Типы сварочных материалов: диск или бочка
Сценарий применения: сварка более длинных конструктивных элементов, таких как H-образные стальные балки, колонны и мостовые плиты
Спортивный режим: 7-осевое соединение
Дополнительная ось: Компенсация направления X и Y дополнительная ось, оба робота могут покрывать всю рабочую площадь порта
2Объем и параметры оборудования
| УстройствоКонфигурация |
|
| Имя |
Модель |
Конфигурация |
Количество |
Бренд |
| Интеллектуальная система управления сваркой |
/ |
ВключаяSmartWeldпрограммное обеспечение, ПК на месте, камера, лазерный датчик,и т.д., чтобы реализовать 3D цифрово-аналоговое интеллектуальное программирование приводов. |
2 комплекта |
/ |
| Робот-сварщик и контроллер |
Arc12-2000 |
Максимальный радиус движения: 2019 мм, нагрузка 10 кг; точность повторного позиционирования ± 0,05 мм; оборудован полным набором внешних осей управления портами. |
2 комплекта |
ЭФОРТ |
| Система передвижения на балконе |
|
Ширина - 6 метров, длина - 24 метра. Он может двигаться в направлении X-оси и Y-оси, включая портал, стойку и пинион, линейные проводниковые рельсы во всех направлениях и т. д. |
1 комплект |
TECHFLY |
| Сварка Сила |
NBC-500RP |
Электроснабжение для сварки, робот, питающий проволоку, набор проволочных колес, кабель связи, включая устройство для охлаждения водой. |
2 комплекта |
АОТАИ |
| Сварка Оружие |
Водоохлаждаемый факел |
высокогрузный водоохлаждаемый сварный факел, включая датчики защиты от столкновений, крепления и другие вспомогательные устройства. |
2 комплекта |
ТРМ |
| Производительность параметров |
| Оборудование Размер |
24m*7.5m*3.9m2m |
| Общая мощность |
34KW |
| Рабочий диапазон |
22х0,5х0,45М |
| Средняя эффективность сварки |
140 метров~ 200m/день(В зависимости от типа конструкции) |
3Интеллектуальный процесс работы сварочной станции с двойными роботами
1) вручную или на конвейерной цепочке перемещать компоненты, подлежащие сварке, на рабочую столу, близкую к точке позиционирования P;
2) (одновременно или заранее) оператор вращает модель равномерно на основе номера компонента и метода размещения и создает узлы;
3) Если отклонение от расположения слишком большое, сначала используйте камеру, чтобы определить компонент и найти точку P. Если положение расположения близко,Оператор напрямую загрузит модель и начнет сканирование
4) После завершения сканирования система начинает сварку;
5) Завершается сварка всего компонента, и компонент транспортируется на следующую рабочую станцию.визуальное взаимодействие может быть использовано для работы с оборудованием сваркиПосле того, как компоненты размещены на платформе, оператор использует камеру, чтобы сфотографировать части, которые должны быть сварлены, совпадает с процессом, и начинает сканирование сварки.рабочая нагрузка операторов относительно увеличена.
4. Образцы сварочных деталей
5.Риференциальные дела
Сценарий применения: основными сварными компонентами являются конструктивные блоки мостовых пластин и другие конструктивные части.
Сценарий применения: ребра для арматуры из пластина и кольца для арматуры отвода из пластина.
Еще одна рекомендация:
1. Интеллектуальная сварочная рабочая станция с двумя роботами с многоосями (9 осей)
2Гибкая интеллектуальная сборка и сварочная совместная рабочая станция
3. Интеллектуальная сварочная рабочая станция с двумя роботами типа гарантри с несколькими дополнительными осями (7 осей)
4Интеллектуальная сварочная рабочая станция с подъемником
5Интеллектуальная сварочная станция с подъемником на восьми оси
6Интеллектуальная сварочная станция с подъемником на восьми оси
