AGV обычно составлен следующих компонентов: тело корабля: составленный рамки и соответствуя механических приспособлений. Основная часть AGV и основы установки других частей собрания. Прибор хранения и поручать силы: он составлен зарядной станции и автоматического заряжателя. AGV может выполнить автоматический онлайн поручать, который централизованно управляется системой центрального поста управления для того чтобы осуществить 24-часовое непрерывное производство. Задающий усилитель: он составлен колеса, редуктора, тормоза, управляя мотора и губернатора. Прибор для того чтобы контролировать нормальное функционирование AGV. Команда деятельности выдана компьютером или ручным контролем, и регулировка скорости, направления и тормозить деятельности проконтролирована компьютером. Ради безопасности, устройство торможения осуществлено механический тормозить в случае отказа источника питания. Прибор проводника: получите данные по направления системы проводника для обеспечения что вагонетка AGV путешествует вдоль правильного пути. Коммуникационное устройство: осуществите обмен информацией между AGV, консолью и контрольным оборудованием. Безопасность и вспомогательные приборы: избежать отказа или столкновения системы AGV когда персонал пройдет через маршрут AGV работая.
AGV вообще имеет обнаружение и предотвращение столкновения препоны, звук сигнала тревоги, зрение сигнала тревоги, аварийную остановку и другие приборы. Прибор передачи: прибор который непосредственный контакт транспортированные товары для того чтобы осуществить передачу товаров. Согласно различным задачам и окружающей среде места, различные транспортируя системы можно выбрать, включая тип raceway, тип грузоподъемника, тип манипулятора, систему центрального поста управления etc.: он составлен компьютера, системы обнаружения задачи, аварийной системы и связанного программного обеспечения. Он главным образом разделен в систему управления с земли и бортовую систему управления. Среди их, система управления с земли ссылается на фиксированное оборудование системы AGV, которая главным образом ответственна за распределение рабочих заданий, планирование корабля, управление маршрута, регулирование дорожного движения, автоматические поручая и другие функции; Бортовая система управления получает верхнюю систему. После команды, ответственна за вычисление навигации, осуществление наведения, корабль идя, нагружая и разгружая деятельность и другие функции AGV.
корабль поручая переноса тележки переноса AGV 2 тонн автоматический онлайн
Тяжелый AGV охарактеризован, который катят движением. Сравненный с идти, вползать или другие, который катят мобильные роботы, AGV имеют преимущества быстрого действия, высокой эффективности, простой структуры, сильной управляемости и хорошей безопасности. Сравненный с другим оборудованием обыкновенно используемым в материальном транспорте, активной зоне AGV не нужно положить след, рамку поддержки и другие фиксированные приборы, и не ограничена местом, дорогой и космосом. Поэтому, она может полно отразить свои автоматизацию и гибкость, и осуществляет эффективную, экономическую и гибкую беспилотную продукцию. Свои преимущества главным образом отражены внутри: высокая эффективность работы; Высокая степень автоматизации; Низкий тариф ручной операции; Автоматический поручать; Удобный и уменьшить зону пола; Относительно низкая цена; Красивый, улучшите благодарность и улучшите имедж корпорации.
Места применения
Этот вид тележки мотора trackless плоской имеет широкое использование в различных ветвях. Например: его можно использовать для того чтобы транспортировать прессформу в фабрике плашки и workpiece регуляции между заливами. И также он использовал для законченной передачи катушек в мастерских или используемой как корабль парома для того чтобы пересечь канаву.
Основные части---Платформа переноса мотора электрическая
Ключевые компоненты нашей тележки мотора trackless плоской включают: электрический двигатель и оборудование, редуктор шестерни, плоское колесо тележки (фиксированные колеса, колеса шарнирного соединения), плоская рамка тележки, предупреждающий прибор, удаленн-регулятор, коробка электроприбора, аккумулятор обслуживания и система передачи etc.
Технические параметры для электрических тележек передачи | |||||||||
1 | номинальная нагрузка (t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 150 |
2 | плотно сжатая номинальная нагрузка (t) | 7,5 | 15 | 22,5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 225 |
3 | структура рамки | стальные пластины сварили, структура луча | |||||||
4 | максимальная нагрузка колеса (t) | 2,8 | 4,3 | 4,8 | 5,6 | 7,7 | 10 | 12 | 27 |
5 | земное требование | пол цемента | земля стальной пластины | ||||||
6 | размер таблицы (mm) | 3000×2000 | 3600×2000 | 4000×2200 | 4500×2200 | 5000×2200 | 5500×2300 |
6000× 2300 |
10000× 3000 |
7 | высота всей тележки (mm) | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 | 1200 |
8 | земной просвет (mm) | 50 | 75 | ||||||
9 | основание колес (mm) | 1500 | 1700 | 1800 | 2000 | ||||
10 | расстояние цапф (mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 | 10000 |
11 | поворачивая радиус (mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 4801 | 5201 | 10001 |
12 | поворачивая тип | поворачивать пока управляющ без стопа | |||||||
13 | метод контроля для поворачивать | кнопка контроля | |||||||
14 | поворачивая структура | механический | |||||||
15 | сила мотора (Kw) | 3,5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 | 15 |
16 | диаметр колеса (mm) | Ф300 x 4 | Ф350 x 4 | Ф400 x 4 | Ф400 x 6 | Ф500 x 6 | Ф600 x 8 | ||
21 | модель батареи | D-250 x 24 | D-33 x 24 | D-400 x 24 | D-440 x 24 | D-250 x 36 | D-330 x 36 | D-440 x 36 | D-600 x 36 |
22 | обслуживание батареи | освободите обслуживания | |||||||
23 | установка заряжателя | установленный на тележку | типа разделени | ||||||
24 | функция заряжателя | автоматический поручать | |||||||
25 | управление радиолокатора | 3-0.3m, автоматический ограничитель для препон | |||||||
26 | предупреждая оборудование | ядровый и светлый | |||||||
27 | другие функции | поворачивая свет, свет ночи и дисплей силы |