Введение
UWC 3500 - это общий 4-осевой полный контурный контроллер, используемый в машинах измерения зрения и композитных машинах измерения зрения или автоматических системах измерения.С линейной шкалой или кодером двигателя с обратной связью позиции в замкнутом цикле, UWC3500 может достичь высокой точности.
Особенности:
1Продвинутая верхняя и нижняя конструкция машины, высокопроизводительный процессор+FPGA
2Коммуникация: интерфейс Ethernet, время выполнения одной функции API ниже 0,45 мс.
3. режим управления направлением + импульсом, способный управлять ступенчатыми двигателями, серво AC, линейным серво или DDM и т. д.
4. Полное управление движением в замкнутом цикле, высокая точность определения местоположения, которая быстрая, точная и стабильная. Продвинутый алгоритм управления в замкнутом цикле и очень мало параметров PID обеспечивают удобство поворота для пользователей.
5. S тип кривой скорости планировки, отношение S секции в процессе замедления может быть установлено.
6Стратегия поиска:
Импульс + направление управления открытым циклом.
Линейное управление обратной связью по шкале/положению кодера, усовершенствованный алгоритм PID+VFF, устраняющий проблему с нулевым смещением.
7. Режим движения:
Точка-точка, режим JOG, режим самонаведения, который прост в использовании и гибкий, линейная интерполяция 2-осевой или 3-осевой, интерполяция горизонтальной дуги, сенсорный зонд и режим джойстика.
8Политика безопасности:
Функция автоматической регулировки вращения машины, автоматическое установление предельной логики и направления, параметров двигателя и направления линейной обратной связи,обеспечить устранение ошибки движения обратной связи.
Когда ось движется близко к предельной скорости, происходит ускорение вперед, а перед ориентацией происходит принудительное ограничение скорости движения.
Ограничение программного обеспечения поддерживается.
9. Функция API использует инкапсуляцию, обращенную к объекту, которая предлагает легкую программирование. Большинство параметров устанавливаются программным обеспечением для отладки.
10Высокая интеграция, высокая производительность, стабильное и простое производство и обслуживание.
11UWC-3500 использует технологию производства SMT, обеспечивает стабильность и надежность.
12. С высокой гибкостью UWC3500 подходит для нестандартного оборудования и также настраивать функцию доступна.
13. UWC3500 поддерживает функцию обновления онлайн-фирмвэра, пользователям не нужно удалять контроллер с машины, легко обновлять и расширять функцию,сократить цикл разработки и поворота оборудования;.
14Внешний модуль UWC348 IO, максимум 26 в 26.
15. Позиция сравнивания сравнивания функции, которая может быть точно сравнивается, также пользователи могут установить диапазон сравнивания триггера, вывод триггера может быть подключен к камере или лазерного датчика.
16Функция управления световым источником и функция сравнивания позиции CCD.
17Включается мощное программное обеспечение для отладки, простая работа, пользователям легко поворачивать машину.
Параметры
| Положение |
Минуточку. |
Типичный |
Макс. Макс. |
Единица |
| Время работы API |
0.425 |
0.43 |
0.45 |
мс |
| Входное напряжение |
22.5 |
24 |
26 |
VDC |
| Выходное вспомогательное напряжение 12 В |
11.76 |
12.05 |
12.24 |
VDC |
| Выходной ток вспомогательной мощности 12 В |
0 |
2.0 |
2.5 |
А. |
| Выходное напряжение мощности 5 В |
5.1 |
5.2 |
5.25 |
VDC |
| Выходной ток 5 В |
0 |
1.8 |
2.0 |
А. |
| Моторный интерфейс X/Y/Z способность к загрузке 24 В |
0 |
3.0 |
4.0 |
А. |
| Частота импульса направления |
- |
- |
6.5 |
МГц |
| Разрешение частоты |
0.006 |
- |
- |
Гц |
| Диапазон подсчета по линейной шкале |
- 2147483648 |
- |
2147483647 |
КНТ |
| Диапазон отсчета импульса направления |
- 2147483648 |
- |
2147483647 |
КНТ |
| Уровень регулировки скорости |
- |
- |
1,000,000,000 |
32 бит DDS |
| Поддерживается разрешение линейного масштаба |
-Нет.01 |
- |
10000 |
Ну, да. |
| Выходная частота сигнала линейного масштаба |
- |
- |
6.5 |
МГц |
| Общий вход/выход контроллера |
- |
- |
- |
Терминал |
| Высокоскоростной интерфейс связи RS232 |
- |
2 |
- |
Терминал |
| Внешний вход / выход (с использованием одного интерфейса связи RS232) |
- |
24/24 |
- |
Терминал |
| Выходной ток шагового привода |
0.07 |
- |
1.15 |
A ((RMS) |
| Подразделение шагового привода |
16 |
16 |
16 |
|
Спецификация
| Нет, нет, нет. |
Спецификация |
UWC3500 |
|
| 1 |
Поставка энергии |
DC24V@2A вход, выход DC12V@2A ((поставка мощности CCD) |
|
| 2 |
Измерение совместимости программного обеспечения |
Полностью совместим с V1.4 |
|
| 3 |
Размер |
255 * 118 * 53 мм) |
|
| 4 |
Коммуникация |
Изолированный USB или Ethernet (необязательно) |
|
| 5 |
Политика контроля с закрытым контуром |
PID+VFF+ мертвая полоса |
|
| 6 |
Частота сервообновления |
2.5 кГц |
|
| 7 |
Противомеханический удар, оптимизация скорости |
Мод SMART |
|
| 8 |
Ось подсчета линейного преобразователя |
3 |
|
| 9 |
Основная ось управления |
4 |
|
| 10 |
Расходы по оси |
Способность добавлять 3 оси импульс+направление |
|
| 11 |
Режим управления по оси XYZ |
Импульс + направление RS422 |
|
| 12 |
Тип двигателей, поддерживаемых осью XYZ (с внешним приводом двигателя) |
Сервостепенное/переменное серво/линейное серво/серво постоянного тока с обратной связью кодера |
|
| 13 |
Режим управления по оси U A |
RS232 подключается к объективу автоматического зума Pomeas |
|
| 14 |
Режим управления оси U B |
Встроен 2-фазный ступенчатый драйвер, который поддерживает автоматический зум объектива с ступенчатыми двигателями, поддерживаются одиночные / двойные ограничения. |
|
| 15 |
Планирование кривой скорости |
Тип лестницы/S |
|
| 16 |
Интерполяция |
Многоосевая линейная интерполяция, 2-осевая интерполяция дуги, 3-осевая интерполяция |
|
| 17 |
Максимальная частота пульса |
5 МГц |
|
| 18 |
Разрешение импульсной частоты |
00,001 Гц |
|
| 19 |
Уровень регулировки скорости |
1,000,000,000 |
|
| 20 |
Аналоговое регулирование напряжения |
- |
|
| 21 |
Частота подсчета линейного преобразователя |
6 МГц/ ((Фаза А или B) |
|
| 22 |
Определение сигнала линейного преобразователя |
R или S - необязательно (R:12345, S:26789) |
|
| 23 |
Оборудование для измерения зонды |
Схема интерфейса сенсорного зонда |
|
| 24 |
Схема обработки ошибок зонды |
Доступно, авто ремонт зонды nonhoming |
|
| 25 |
Совместимый зонд |
Ренишоу/Теса все серии спусковой сенсорный зонд |
|
| 26 |
Модуль обработки зонды |
Зонд высокоскоростной замок, джойстик управления точкой касания автоматической паузы и автоматического отступления, автоматический режим точек обнаружения |
|
| 27 |
Встроенная карта сбора сигналов с помощью джойстика |
12 битов разрешение, 0-5В аналоговый вход напряжения, 3 кнопки и 3 светодиода, включенный выключатель аварийной остановки, включая кнопку регулировки скорости (взаимно исключительно используется с кнопкой 3#) |
|
| 28 |
Встроенная карта управления освещением |
8 секций поверхностного света + нижнего света + коаксиального света, программное регулирование уровня 0-200 |
|
| 29 |
Функция настройки уровня освещения |
16 уровней аппаратного регулирования в параметре настройки базы на требовании яркости |
|
| 30 |
Возможность управления контурным светом / управление светодиодным банком |
Макс. 420mA, подходит для большинства больших путевых машин |
|
| 31 |
Внешний сложный тип интерфейса освещения |
Способен подключать к 5 кольцам 8 секции одноцветного программируемого света, или 5 кольца 8 секции 4 цвета программируемого света, поднятого / вращающегося света |
|
| 32 |
Общий интерфейс ввода/вывода |
8 секций изолированного входа, 5 выхода (совместимый с ULN2803) |
|
| 33 |
Системные часы |
Год-месяц-день-час-минута-секунда, не может быть изменено |
|
| 34 |
Обновление прошивки |
Повышение качества обслуживания клиентов на месте, быстрое решение и техническое обновление. |
|
| 35 |
Соединитель зонды |
9-прицепный разъем D-DUB, более удобный для проводки и более стабильный |
|
| 36 |
Коннектор джойстика |
OTP6, OTP7, HC3 ((Джойстик с несколькими клавишами) |
|
| 37 |
Обработка данных с помощью джойстика |
Контроллер внутренне обрабатывает данные джойстика и управления движением, взаимный с другим режимом управления движением, джойстик зонд касается с автоматической остановки и автоматического отступления |
|
| 38 |
Внешняя аварийная остановка |
Кнопка экстренного остановки управляет питанием двигателя |
|
| 39 |
Планирование кривой скорости |
Лестница / тип S |
|
| 40 |
Переменчик ограничения программного обеспечения |
Доступно |
|
| 41 |
Точка замедления программного обеспечения |
Доступно |
|
| 42 |
Назначенное расстояние торможения |
Доступно |
|
| 43 |
Поддерживаемое программное обеспечение для отладки |
Версия V4.0 или выше (автоматическое обнаружение и настройка параметра) |