ABB IRB 4600-60 / 2.05, 6-осевая конструкция с средней нагрузкой, которая гармонизируется с его сверхшироким рабочим диапазоном, четкой точностью пути, до 20-25% меньше времени цикла, чем его предшественники.Все версии IRB 4600 полностью соответствуют стандарту IP 67 и выдерживают суровые условия.Этот промышленный робот идеально подходит для укладки, очистки и отбора и размещения машин.установка на потолокСистема управления движением, обеспечивающая большее качество и последовательность в производстве.

Оснащен новейшим контроллером IRC5.

IRC5 - это робот-контроллер пятого поколения ABB. Технология управления движением, TrueMove & QuickMove, является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла,программируемость и синхронизация с внешними устройствами.

На основе передового динамического моделирования IRC5 оптимизирует производительность робота для физически кратчайшего времени цикла (QuickMove) и точности пути (TrueMove).Вместе с скоростным независимым путем, предсказуемое и высокопроизводительное поведение передается автоматически, без необходимости настройки программистом.

Язык программирования RAPID

Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности.

Коммуникация

IRC5 поддерживает самые современные полевые шины для ввода/вывода и является хорошо функционирующим узлом в любой сети завода.Удаленный доступ к диску и передача сообщений сокетами являются примерами многих мощных сетевых функций.

Общие спецификации

• Максимальная нагрузка робота: 60 кг
• Максимальная горизонтальная ширина: 2050 мм
• Повторяемость: 0,06 мм
• Контроллер: M2004 IRC5

Скорость оси

• Ось 1: 175o / s
• Ось 2: 175o / s
• Ось 3: 175o / s
• Ось 4: 250o / s
• Ось 5: 250o / s
• Ось 6: 360o / s

Диапазон оси

• Ось 1: от + 180 ° до -180 °
• Ось 2: от + 150 ° до -90 °
• Ось 3: от + 75° до -180°
• Ось 4: от + 400 ° до -400 °
• Ось 5: от + 120 ° до -125 °
• Ось 6: от + 400 ° до -400 °

Применение роботов

• Дебюрирование
• Выберите и поместите
• Установка
• Удаление материала