Моторы гибкой вибрирующей дисковой голосовой катушки изготавливаются из материалов высокой прочности и хорошей стабильности.С специальной технологией управления приводом, части могут перемещаться вперед и назад, переворачиваться, рассеиваться и собираться.
Механизм питания включает регулируемое подсветление, которое может обеспечить вибрационное питание, автоматическое управление системой зрения и автоматическое управление системой сортировки машины.
Роль гибкого вибрирующего дискового двигателя голосовой катушки в системе сбора роботов:
1. Контроль точности
Моторы голосовой катушки обеспечивают высокоточный линейный контроль движения.Их линейные характеристики тяги и свойства низкого трения делают их полезными в приложениях, которые требуют высокой точности позиционированияВ системах сбора роботов, голосовые катушки двигатели могут быть использованы для точного перемещения и регулирования положения манипулятора, чтобы обеспечить точное захват объектов.
2Быстрое время отклика
Моторы голосовой катушки характеризуются быстрым временем отклика, что позволяет быстро ускоряться и замедляться.Это важно для роботизированных систем сбора, которые требуют высокочастотного захвата и размещения объектов, и может значительно повысить эффективность системы.
3- Гладкое движение.
Благодаря своей уникальной структуре, двигатели голосовой катушки способны к плавным, свободным от колебаний движениям.Использование гибких вибрирующих дисков в сочетании с двигателями голосовой катушки гарантирует, что предметы не смещаются или не повреждаются вибрацией во время хватания и движения, тем самым повышая стабильность и надежность системы.
4Гибкость
Гибкие вибрирующие диски могут гибко регулировать частоту и амплитуду вибрации для размещения объектов разных размеров и форм.Гибкие вибрирующие диски помогают расположить предметы разных форм и размеров в упорядоченном порядке для хватания манипуляторами.
Параметры катушки | Толерантность | Символ | Стоимость | Единица |
DCR | ± 10% | R | 9.5 | Ω |
Пиковольт | стандартное значение | Vp | 14.8 | V |
Максимальный ток | стандартное значение | ИП | 1.6 | А. |
Константа силы | ± 7,5% | КФ | 2.7 | Никаких |
Константа обратного ЭМП | стандартное значение | KD | 2.7 | V/M/Sec |
Индуктивность | ± 30% | Л | 0.37 | mH |
Параметры привода | Символ | Стоимость | Единица | |
Пиковая сила | Fp | 4.2 | N | |
Продолжающаяся сила торможения | Fc | 2.2 | N | |
Константа привода | Ка | 0.87 | N/W | |
Электрическая постоянная времени | Т | 0.04 | миллисекунд | |
Pmax | Пп | 24 | W | |
Инсульт | S | 1.5 | мм | |
Прозрачность каждой стороны катушки | CL | 0.8 | мм | |
Тепловое сопротивление | Другие | 20 | °C/W | |
Максимально допустимая температура | Tmax | 150 | °C | |
Масса катушки | WTc | 13 | g | |
Вес магнитной стали | WTE | 56 | g | |
Масса привода | WTa | 69 | g |
Гибкий механизм питания голосовой катушки решает проблему питания, которую не может решить традиционный вибрирующий диск.
Использование гибких вибрирующих дисков и двигателей голосовой катушки в роботизированных системах сбора может значительно улучшить точность, скорость,стабильность и гибкость системы для удовлетворения различных сложных промышленных потребностей.
На практике эти технологии часто используются в сборке электронных компонентов, упаковке фармацевтических препаратов, сортировке продуктов питания и других областях, требующих высокой точности,высокая скорость и высокая надежностьНапример, в производстве электроники, двигатели голосовой катушки и гибкие вибрирующие диски могут быть использованы для точного захвата и размещения крошечных электронных компонентов,повышение производительности и качества продукции.