Ультра точная располагая зубчатая передача уменьшения, Nabtesco RV -320a
Введение & развитие шестерни уменьшения RV
Сравненный с традиционным гармоничным редуктором привода, шестерня уменьшения RV имеет высокую прочность усталости, сильную ригидность, длинный срок службы и стабилизированную возвращенную точность. Не похож на гармоничную передачу, точность движения уменьшит значительно с пользой времени. Много высокоточных робототехнических приводов в много стран используют редукторы RV. В настоящее время, редукторы RV имеют тенденцию постепенно заменить гармоничные редукторы в предварительных робототехнических приводах.
Nabtesco, Япония: Редуктор скорости мира
Nabtesco было основано в сентябре 2003. На самом деле, оно составлен сочетания из Teijin Seiki и Nabok. По мере того как компания в поле редукторов точности для соединений промышленного робота, Nabtesco мира самая большая определяет 60% из мирового рынка.
Японское Teijin Seiki было установлено в 1944. Около 1980, Teijin Seiki предложило теорию передачи RV и начало примениться к индустрии робота. В 1986, редуктор Teijin Seiki RV был официально массов - произведенный и преуспетый.
Как изготовитель систем и компонентов контроля за движением, обе компании управляли лидирующими основными технологиями в их специфических зонах предпринемательства и контролировали высокий удельный вес на рынке. В 2003, Teijin Seiki и Nabok слили для того чтобы сформировать Nabtesco, которое переростало в руководителя в индустрии редуктора RV, определяя больше чем 60% из рынка, особенно в средних/сверхмощных роботах, и своем рынке редуктора RV. Доля как высока как 90%.
В прошлых 20 летах, Nantong Zhenkang фокусировал на развитии и продукции компонентов ядра роботов точности, моторов точности и редукторов RV точности.
Особенности шестерни уменьшения RV
1. Меньше чем 1 дуга - минимальная отрицательная реакция
2. сильное сопротивление удара
3. очень компакт с высокой жесткостью при кручении
4. версия компонента встроенная для большего дизайна и гибкости космоса сохраняя
5. большой ряд диапазона регулирования передаточного числа
6. высокий кпд передачи
7. длинный срок пригодности
Применение шестерни уменьшения RV
Промышленный робот, SCARA, располагая ось, AGV, механический инструмент, медицинское оборудование, индексируя механизм, роторная таблица, платформа лифта,
Механизм энергии ветра, портал, аеронавтика.
Параметры шестерни уменьшения RV-320E RV технические
Модель | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Коэффициент шестерни уменьшения |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192,4 |
Расклассифицированный вращающий момент (Nm) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Максимальный работая вращающий момент (Nm) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Максимальный вращающий момент удара (Nm) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Скорость максимального выпуска продукции (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
Космос зуба/нерабочий обратный ход (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Жесткость при кручении (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Допустимый вращающий момент (Nm) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Позвольте тяге (n) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Вес (kg) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
Таблица внешнего размера шестерни уменьшения RV-320E RV
Блок: mm
Модель | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
* пожалуйста см. чертеж установки для фактической установки.