
| Модель робота | ZK1400 - 06 | |
| Применение | Дуговая сварка | |
| Установка | Вертикальная земля, подниматься, вися | |
| Количество осей | 6 | |
| Максимальная полезная нагрузка | 10 kg | |
| Максимальный работая радиус | 1400mm | |
| Повторенная posiontioning точность | 0.07mm | |
| Вес тела полный | KG | 185KG |
| Оперативная среда | Температура | 0℃ - 45℃ |
| Влажность | 20% до 80% | |
| Другие | Держите далеко от коррозионных газов или жидкостей или взрывчатых газов, Держите далеко от воды, масла, пыли Держите далеко от источника, магнитного поля, высокочастотного источника сигнала |
|
| Мощность | 6KVA (робот) + 24KVA (сваривая источник) | |
| Представление | Ряд движения | Максимальная скорость | Емкость нагрузки |
| J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
| J2 | -72° | +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
| J3 | -120 ° | +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
| J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
| J5 | -110 ° | +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
| J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Вертикальный позиционер одн-оси сваривая робота соответствующий для сваривать на обеих сторонах или множественных сторонах продукта. Эффективность продукции отдельной станции низка, главным образом потому что робот ждет ручные приемистость и собрание, и завершен робот сварен после ручного собрания типа Я позиционера.
позиционер одн-оси H типа позиционера вертикальный принимает частный мотор сервера для того чтобы вращать на любом угле и объединить с роботом для выполнения заварки продуктов отдельной станции.
Последовательность деятельности H типа позиционера является следующим: после руководства питаясь, заварка робота пользы. Во время сваривая процесса, угол вращения позиционера соответствуется сваривать робота. После завершения, части вручную скомплектованы вверх и заново установлены. Робот выполняет сваривать и повторяет деятельность в свою очередь.


