Гармоничный компонент привода сервопривода привода коробки передач устанавливает для контроля за движением робота
Гармоничный привод основанный на упругости металла состоит из только 3 основных компонентов (генератора волны. гибкое колесо и твердое колесо), (из-за различных форм, некоторые из их составлены 4 основных компонентов, но управляя principleremains неизменных)
Aenerator волны: эллиптический кулачок с тонким bearina шарика врезанным в периферии. Внутреннее колесо
носить зафиксирован на кулачке. и наружный корабль осуществляет упругую деформацию через шарик. Обычно
установленный на вале входного сигнала
Гибкое колесо: тонкостенные части эластомера металла. Внешняя часть отверстия обеспечена с шестерней и обычно установлена на вале выхода.
Твердое колесо: твердые кольцевые части. Внутренность выгравирована с шестернями, число шестерней usuallv 2 больше чем гибких колес зафиксированное на раковине
В виду того что гибкое колесо пройдет упругую деформацию повторно, вращающий момент передачи гармоничного привода определен основанный на прочности усталости гибкого дна шестерни.
Значения расклассифицированного вращающего момента и позволяемого пикового вращающего момента на начале и стопе все в предел усталости гибкого дна шестерни.
Значение мгновенного позволяемого максимального вращающего момента (вращающего момента удара) предельное значение в предел усталости мягкого дна шестерни. и отказ fatique может произойти когда мгновенный позволяемый максимальный вращающий момент превышен часто. Поэтому, во избежание разрушение от усталости, номер вращающего момента удара должно быть ограничено
Модель
|
Коэффициент скорости
|
Впишите расклассифицированный вращающий момент на 2000r/min
|
Позволенный пиковый вращающий момент на стопе начала
|
Позволяемый максимум вращающего момента средней нагрузки
|
|||
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
|
||
11
|
80
|
3,8
|
0,4
|
8,5
|
0,9
|
6,8
|
0,7
|
100
|
4,1
|
0,4
|
8,9
|
0,9
|
7,2
|
0,7
|
|
14
|
50
|
6,2
|
0,6
|
20,7
|
2,1
|
7,9
|
0,7
|
80
|
9
|
0,9
|
27
|
2,7
|
12,7
|
1,3
|
|
100
|
9
|
0,9
|
32
|
3,3
|
12,7
|
1,3
|
|
17
|
50
|
18,4
|
1,9
|
39
|
4
|
29,9
|
3
|
80
|
25,3
|
2,6
|
49,5
|
5
|
31
|
3,2
|
|
100
|
27,6
|
2,8
|
62
|
6,3
|
45
|
4,6
|
|
20
|
50
|
28,8
|
2,9
|
64,4
|
6,6
|
39
|
4
|
80
|
39,1
|
4
|
85
|
8,8
|
54
|
5,5
|
|
100
|
46
|
4,7
|
94,3
|
9,6
|
56
|
5,8
|
|
120
|
46
|
4,7
|
100
|
10,2
|
56
|
5,8
|
|
160
|
46
|
4,7
|
112
|
10,9
|
56
|
5,8
|
|
25
|
50
|
44,9
|
4,6
|
113
|
11,5
|
63
|
6,5
|
80
|
72,5
|
7,4
|
158
|
16,1
|
100
|
10,2
|
|
100
|
77,1
|
7,9
|
181
|
18,4
|
124
|
12,7
|
|
120
|
77,1
|
7,9
|
192
|
19,6
|
124
|
12,7
|
|
32
|
50
|
87,4
|
8,9
|
248
|
25,3
|
124
|
12,7
|
80
|
135,7
|
13,8
|
350
|
35,6
|
192
|
19,6
|
|
100
|
157,6
|
16,1
|
383
|
39,1
|
248
|
25,3
|
|
120
|
157,6
|
16,1
|
406
|
41,4
|
248
|
25,3
|
вопросы и ответы
Q: Чему должен я обеспечить когда я выбираю коробку передач/редуктор скорости?
: Самый лучший путь обеспечить чертеж мотора с параметром. Наш инженер проверит и порекомендовать самую соответствующую модель коробки передач для вашего сошлитесь.
Или вы можете также обеспечить под спецификацией также:
1) Тип, модель и вращающий момент.
2) Коэффициент или скорость ведомого вала
3) Метод условий труда и соединения
4) Качественное и установленное имя машины
5) Режим и скорость на вводе входного сигнала
6) Модель бренда мотора или размер вала фланца и мотора