Характеристики применения
Держите последовательность продукта обрабатывать точность, обеспечивайте надежное качество и уменьшить тариф утиля;
Роботы работают вместо операторов, и операторы непосредственный контакт опасное обрабатывающее оборудование
избежать несчастных случаев на производстве;
Повторная разработка, потребители может проводить вторичное программирование согласно различным частям,
сократите цикл модернизировать продукта и уменьшите соответствуя вложение оборудования.
Сваривая workpiece
ПАРАМЕТРЫ ТЕЛА РОБОТА ТЕХНИЧЕСКИЕ
Модель | CRP-RH14-10-W | |
Форма руки | Вертикальные множественные соединения | |
Степень свободы | ось 6 | |
Максимальная полезная нагрузка | 10KG | |
Повторенный располагающ точность | ±0.08mm | |
Максимальное достигая расстояние | 1454mm | |
Вес тела робота | 170KG | |
Режим установки | Смолотая, перевернутая установка, установка стены | |
Максимальное перемещение
|
ось 1 | Смолотое/перевернутое mounting-167°~167°, установка -30°~30° стены |
ось 2 | -155°~90° | |
ось 3 | -175°~240° | |
ось 4 | -190°~190° | |
ось 5 | -105°~130° | |
ось 6 | -105°~130° | |
Максимальная ось
|
ось 1 | 169°/s |
ось 2 | 169°/s | |
ось 3 | 169°/s | |
ось 4 | 301°/S | |
ось 5 | 220°/s | |
ось 6 | 743°/S | |
Позволяемый
|
ось 4 | 20N.m |
ось 5 | 5 20N.m | |
ось 6 | 11N.m | |
Позволяемый
|
ось 4 | 0.5kg.m2 |
ось 5 | 0.5kg.m2 | |
ось 6 | 0.16kg.m2 | |
Установка
|
температура окружающей среды | 0~45℃ |
относительная влажность | 20~80% (отсутствие конденсации) | |
вибрация | Под 0.5G | |
Другие | Установка робота должна быть далеко от: Огнеопасные или въедливые liguids или газы. Электрические источники взаимодействия |
|
Уровень Ip | Тело IP54, запястье IP67 | |
Особенности преимущества | Компактная текстура, быстрый ход, высокая точность, высокий expansibility и легкая деятельность, | |
Применение | Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |