
Модуль шагового двигателя используется для управления двумя шаговыми двигателями с номинальным напряжением от 24 до38,5 В постоянного тока ±25 %при токе двигателя до3 А(5 Авершина горы).
Кроме того, этот модуль имеет 6 цифровых входов, которые можно использовать в качестве концевых выключателей или входов энкодера.
Благодаря индивидуальной настройке токов катушки двигатель работает только с тем током, который ему действительно нужен.Это упрощает выбор доступных двигателей и предотвращает ненужный нагрев.Поскольку это влияет на энергопотребление и тепловую нагрузку, положительно сказывается на сроке службы всей системы.Полная гибкость достигается за счет использования независимо регулируемых значений удерживающего, форсированного и номинального тока.Ток для микрошагов автоматически настраивается на настроенные значения тока.
Автоматическая система идентификации двигателя очень помогает во время простоя.Модули шаговых двигателей могут идентифицировать подключенные двигатели по характеристикам их катушек и генерировать обратную связь в виде аналогового значения.Это позволяет обнаруживать не только ошибки проводки, но и ошибочное использование неправильных типов двигателей.Встроенный механизм обнаружения опрокидывания позволяет анализировать нагрузку двигателя.Обнаружение остановки определяется через настраиваемый порог.Это позволяет точно обнаруживать перегрузку или остановку двигателя во многих различных приложениях.
| Модуль ввода/вывода | 2 полных моста для управления шаговыми двигателями |
| Идентификационный код B&R | 0x1DCB |
| Индикаторы состояния | Функция ввода/вывода на канал, напряжение питания, функция шины |
| Диагностика | |
| Блок питания ввода/вывода | Да, с использованием светодиодного индикатора состояния и программного обеспечения |
| Состояние двигателя | Да, с использованием светодиодного индикатора состояния и программного обеспечения |
| Тип соединения | |
| X2X ссылка | M12, B-код |
| Входы/выходы | 4x M12, A-код |
| Блок питания ввода/вывода | M8, 4 контакта |
| Потребляемая мощность | |
| Блок питания X2X Link | 0,75 Вт |
| Внутренний ввод/вывод | |
| При 24 В постоянного тока | Максимум.1,7 Вт |
| При 48 В постоянного тока | Максимум.2 Вт |
| Сертификаты | |
| CE | Да |
| UKCA | Да |
| АТЕКС | Зона 2, II 3G Ex nA IIA T5 Gc IP67, Ta = 0 - Макс.60°С TUV 05 ATEX 7201X |
| UL | cULus E115267 Промышленное контрольно-измерительное оборудование |
| ХазЛок | cCSAus 244665 Оборудование для управления технологическим процессом для опасных мест Класс I, Раздел 2, Группы ABCD, T5 |
| ЕАС | Да |
| КС | Да |
| Количество | 2 |
| Тип | 2-фазный биполярный шаговый двигатель (полный мост) |
| Номинальное напряжение | от 24 до 38,5 В постоянного тока ±25 % |
| Номинальный ток | 3 А |
| Максимум.ток/двигатель | 5 А в течение 2 с (после времени восстановления не менее 10 с, максимум 3 А) |
| Максимум.ток/модуль | 8 А |
| Частота контроллера | 38,5 кГц |
| Емкость шины постоянного тока | 200 мкФ |
| Шаг разрешения | 256 микрошагов на полный шаг |
| Номинальное напряжение | от 24 до 38,5 В постоянного тока ±25 % |
| Потребляемая мощность | |
| Питание датчика | Максимум.0,96 Вт |
| Комплексная защита | |
| Защита от обратной полярности | Нет |
| Количество | 6 |
| Номинальное напряжение | 24 В постоянного тока |
| Входные характеристики согласно EN 61131-2 | Тип 1 |
| Входное напряжение | 24 В пост. тока -15 % / +20 % |
| Входной ток при 24 В постоянного тока | прибл.4 мА |
| Входная цепь | Раковина |
| Входной фильтр | |
| Аппаратное обеспечение | <5 мкс |
| Программного обеспечения | - |
| Входное сопротивление | тип.5,4 кОм |
| Дополнительные функции | 2x инкрементальный энкодер ABR |
| Порог переключения | |
| Низкий | <5 В постоянного тока |
| Высокая | >15 В постоянного тока |
| Напряжение изоляции между каналом и шиной | 500 Вэфф |
| Количество | 2 |
| Входы энкодера | 24 В, асимметричный |
| Размер счетчика | 16-битный |
| Входная частота | Максимум.50 кГц |
| Оценка | 4x |
| Источник питания энкодера | Модуль-внутренний, макс.20 мА на энкодер |
| Форма сигнала | Прямоугольный импульс |
| Счетчик 1 | Входы с 1 по 3 |
| Счетчик 2 | Входы с 4 по 6 |
| Частота счетчика | Максимум.200 кГц |
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока |
| Защита от короткого замыкания | Да |
| Напряжение питания | |
| Мин.напряжение при 20 мА/группа | 20 В постоянного тока |
| Электрическая изоляция | Канал изолирован от шины Канал не изолирован от канала |
| Монтажная ориентация | |
| Любой | Да |
| Высота установки над уровнем моря | |
| от 0 до 2000 м | Без ограничений |
| >2000 м | Снижение температуры окружающей среды на 0,5°C на каждые 100 м |
| Степень защиты по EN 60529 | IP67 |
| Температура | |
| Операция | от 0 до 50°С |
| Снижение номинальных характеристик | - |
| Хранилище | от -25 до 85°С |
| Транспорт | от -25 до 85°С |
| Габаритные размеры | |
| Ширина | 53 мм |
| Высота | 85 мм |
| Глубина | 42 мм |
| Масса | 195 г |
| Крутящий момент для соединений | |
| М8 | Максимум.0,4 Нм |
| М12 | Максимум.0,6 Нм |