Высокочастотная инерциальная навигационная система с точностью по курсу 0,1°
Интегрированная навигационная система INS100E оснащена встроенной высокопроизводительной технологией MEMS гироскопа и акселерометра. Она обрабатывает внутренние данные GNSS с помощью передовых алгоритмов слияния данных с нескольких датчиков и интегрированных навигационных решений, поддерживая кратковременную инерциальную навигацию при потере сигнала GNSS.
Разработанная для высокой надежности и исключительной адаптивности к окружающей среде, эта система поддерживает различные приложения, включая промышленные беспилотные транспортные средства, морские суда, связь в движении, картографирование и платформы стабилизации, посредством настраиваемых конфигураций программного обеспечения.
Основные функции
- Интегрированная навигация с использованием внутренних данных спутниковой навигации
- Вывод данных о тангаже, крене, курсе, положении, скорости и времени
- Поддерживает инерциальный навигационный вывод при потере сигнала GNSS
- Функция поддержания кратковременной точности
Технические характеристики
| Параметр |
Спецификация (RMS) |
Примечания |
| Точность по курсу |
0,1° |
GNSS действителен |
| Удержание курса |
0,2°/мин |
Сбой GNSS |
| Точность ориентации |
0,1° |
GNSS действителен (L1/L2, RTK) |
| Удержание ориентации |
0,2°/мин |
Сбой GNSS |
| Точность позиционирования (горизонтальная) |
1,5 м; 1 см+1 ppm |
Одноточечный L1/L2; Дифференциальный |
| Точность позиционирования (по высоте) |
2,5 м; 2 см+1 ppm |
Одноточечный L1/L2; Дифференциальный |
| Удержание позиции |
20 м |
Сбой GNSS (60 с) |
| Точность горизонтальной скорости |
0,1 м/с |
GNSS действителен (L1/L2, RTK) |
| Диапазон гироскопа |
±500°/с |
|
| Стабильность нулевого смещения гироскопа |
4°/ч |
Дисперсия Аллана |
| Диапазон акселерометра |
±16g |
Настраивается до 200g |
| Стабильность нулевого смещения акселерометра |
0,2 мг |
Дисперсия Аллана |
| Холодный старт спутника |
<30 секунд |
Открытая среда |
| Горячий старт спутника |
5 секунд |
Открытая среда |
Технические характеристики
| Категория |
Спецификация |
| Тип приемника |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 |
| Коммуникационные интерфейсы |
2*RS232, 1*RS422 |
| Входное напряжение |
9-36 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
≤3 Вт |
| Размеры |
80 мм * 53 мм * 23 мм |
| Вес |
≤150 г |
| Рабочая температура |
-40℃ to +60℃ |
| Температура хранения |
-45℃ to +65℃ |
| Виброустойчивость |
20-2000 Гц, 6,06 г |
| Ударопрочность |
30 г, 11 мс |
| Степень защиты |
IP65 |
| MTBF |
30 000 часов |
| Срок службы |
>15 лет |
Примечание: для действительности GNSS требуется базовая линия 2 м для двойной антенны или динамическое выравнивание одной антенны.