| Проект | Метрики (RMS) | Примечание |
|---|---|---|
| Точность курса | 0.1° | GNSS действителен |
| Удержание курса | 0.2°/мин | Сбой GNSS |
| Точность ориентации | 0.1° | GNSS действителен (одноточечный L1/L2, RTK) |
| Удержание ориентации | 0.2°/мин | Сбой GNSS |
| Точность позиционирования (горизонтальная) | 1.5м; 1см+1ppm | GNSS действителен; RTK (одноточечный L1/L2; дифференциальный) |
| Точность позиционирования (по высоте) | 2.5м; 2см+1ppm | GNSS действителен; RTK (одноточечный L1/L2; дифференциальный) |
| Удержание позиции | 20м | Сбой GNSS (Разблокирован на 60 с) |
| Точность горизонтальной скорости | 0.1м/с | GNSS действителен (одноточечный L1/L2, RTK) |
| Диапазон измерения гироскопа | ±500°/с | |
| Стабильность нулевого смещения гироскопа | 4°/ч | Дисперсия Аллана |
| Диапазон измерения акселерометра | ±16g | Настраиваемый 200 g |
| Стабильность нулевого смещения акселерометра | 0.2мг | Дисперсия Аллана |
| Холодный старт спутниковой платы | < 30 секунд | Открытая среда |
| Горячий старт спутниковой платы | 5 секунд | Открытая среда |
| Функция | Спецификация |
|---|---|
| Тип приемника | BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS G1/G2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 |
| Интерфейс связи (RS232) | Маршрут 2 |
| Интерфейс связи (RS422) | Маршрут 1 |
| Напряжение | 9~36 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность | ≤3 Вт |
| Пульсация | 100 мВ P-P |
| Размер | 80 мм*53 мм*23 мм |
| Вес | ≤150 г |
| Рабочая температура | -40℃~+60℃ |
| Температура хранения | -45℃~+65℃ |
| Вибрация | 20~2000 Гц, 6.06 г |
| Удар | 30 г, 11 мс |
| Степень защиты | IP65 |
| MTBF | 30000 ч |
| Срок службы | > 15 лет |
| Время непрерывной работы | >24 ч |
Интегрированная навигационная система INS100E оснащена встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и акселерометром, способным получать внутренние данные GNSS. Она реализует алгоритмы слияния нескольких датчиков и интегрированного навигационного решения, с возможностью инерциальной навигации на короткое время при сбое GNSS.
Этот продукт обладает высокой надежностью и сильной адаптивностью к окружающей среде. Благодаря настраиваемому программному обеспечению он подходит для различных применений, включая промышленные беспилотные транспортные средства, беспилотные аппараты, беспилотные корабли, связь в движении, картографирование и стабильные платформы.