Гироцикл с высокой адаптацией к окружающей среде
Описание продукта
IMU200J представляет собой инерциальное измерительное устройство (IMU), основанное на технологии микрообработки (MEMS), с встроенным высокопроизводительным гироскопом MEMS и акселерометром MEMS,с выходом 3 угловых скоростей и 3 ускорения.
Основная функция
1. Цифровой гироскоп с тремя осями:
1 Динамический диапазон измерений:± 500o/s
②Стабильность при нулевой предвзятости: 1°/ч
2Триаксиальный цифровой акселерометр:
①Динамический диапазон измерений:± 16 г
2 Стабильность при нулевом предвзятости: 0, 07 мг (ALLAN);
3Высокая надежность: MTBF > 20000h;
4Гарантированная точность в пределах полного температурного диапазона (-40 oC ~ 70 oC):
встроенный высокопроизводительный алгоритм калибровки и компенсации температуры;
5. Подходит для работы в условиях сильных вибраций;
6Интерфейс 1 канал UART, 1 канал SPI, 1 канал CAN.
Параметр
|
Условия испытаний
|
Типичная стоимость
|
Единица
|
|
Динамический диапазон измерений
|
-
|
± 500
|
О/с
|
Стабильность с нулевым уклоном
|
Дифференциация Аллана (500 °/с, нормальная температура)
|
4
|
o/h
|
Среднее значение 10 с (-40 oC ~ + 80 oC, постоянная температура)
|
20
|
o/h
|
|
Диапазон нулевой предвзятости
|
≤±0.1
|
О/с
|
Изменение отклонения на нулевом уровне в пределах всего диапазона температур (среднее значение 1 s)
|
±0.07
|
О/с
|
Повторяемость с нулевой предвзятостью
|
0.012
|
О/с
|
Влияние линейного ускорения на уклон
|
0.002
|
o/s/g
|
|
Точность коэффициента масштаба
|
0.2
|
% ФС
|
Нелинейность коэффициента масштаба
|
0.05
|
% ФС
|
Резолюция
|
|
0.005
|
°/s
|
Угловой случайный ход
|
-
|
0.06
|
°/√hr
|
Пропускная способность
|
-
|
220
|
Гц
|
|
Динамический диапазон измерений
|
-
|
±16
|
g
|
Стабильность с нулевым уклоном
|
Дифференциация Аллана (диапазон 16 г, нормальная температура)
|
0.2
|
Мг
|
Среднее значение 10 с (-40 oC ~ + 80 oC, постоянная температура)
|
1
|
Мг
|
Нулевая предвзятость
|
Диапазон нулевой предвзятости
|
±2
|
Мг
|
Изменение с нулевой предвзятостью по всему температурному диапазону
|
±2
|
Мг
|
Начало повторения
|
0.2
|
Мг
|
Коэффициент масштаба
|
Точность коэффициента масштаба
|
0.2
|
%
|
Нелинейность коэффициента масштаба
|
0.05
|
% ФС
|
Скорость случайного ходьбы
|
-
|
0.08
|
m/s/√hr
|
Пропускная способность
|
-
|
200
|
Гц
|
Интерфейс связи
|
1-маршрут SR422
|
Ставка Baud
|
460.8
|
МГц
|
Электрические характеристики
|
Напряжение
|
-
|
5±0.5
|
V
|
Потребление энергии
|
-
|
1.5
|
W
|
Ripple
|
П-П
|
150
|
mV
|
Структурные характеристики
|
Размер
|
-
|
44.8х38.6х13.5
|
мм
|
Вес
|
-
|
45±1
|
g
|
Окружающая среда использования
|
Рабочая температура
|
-
|
-40 ~ 80
|
oC
|
Температура хранения
|
-
|
-45 ~ 85
|
oC
|
Вибрация
|
-
|
20~2000 Гц,60,06 грамма
|
|
Влияние
|
-
|
1000 г,0.5 мс
|
|
Надежность
|
MTBF
|
-
|
20000
|
h
|
Непрерывное время работы
|
-
|
120
|
h
|
Очертание контуры
Подробная фотография