Температурно-компенсируемый IMU 3-осевой акселерометр 3-осевой гироскоп 3-осевой магнометр
16488-C - отечественный МЭМС-МУ, используемый для замены ADIS16488.и протокол связи тот жеВерсия является необязательной, размер и внешний вид точно одинаковы, и протокол связи одинаков.предоставление пользователям профессиональных услуг по настройке продукции.
Параметр | Условия | 16488-C | ADIS16488 | единица | |
Гиро | Динамический диапазон измерений | конфигурируемый | ± 450 | ±480 | О/с |
Нестабильность предвзятости | Аллан. | 3.5 | 5.1 | o/h | |
стабильность предвзятости | 1s,rms | 30 | / | o/h | |
смещение в полном диапазоне температур | -40°C~85°C,10s,rms | 0.02 | / | О/с | |
Случайная прогулка | 1б | 0.25 | 0.26 | o/√h | |
повторяемость предвзятости | 1б | 35 | / | o/h | |
выходный шум | Нет фильтрации, РМС | 0.09 | 0.135 | О/с | |
Повторяемость по масштабному фактору | 1б | 0.02 | 1.0 | % | |
Фактор масштаба Коэффициент температуры | -40°C~85°C, 1б | 5 | ±35 | ppm/°C | |
Коэффициент масштаба нелинейный | FS=450o/s | 0.008 | 0.01 | % ФС | |
пропускная способность ((-3dB) | 330 | 330 | Гц | ||
Ускоритель | Динамический диапазон измерений | Конфигурируемый (максимум ±40) | ± 20 | ± 18 | g |
стабильность предвзятости | Ошибка Аллана | 0.005 | / | Мг | |
смещение в полном диапазоне температур | -40°C~85°C,10s,rms | 0.5 | 16 | Мг | |
Случайная прогулка | 1б | 0.01 | 0.029 | m/s/√h | |
Нестабильность предвзятости | 1б | 0.16 | / | Мг | |
выходный шум | Никакого фильтра, RMS | 1 | / | Мг | |
Повторяемость по масштабному фактору | 1б | 0.01 | 0.5 | % | |
Коэффициент масштаба нелинейный | FS=10 г | 0.002 | 0.1 | % ФС | |
пропускная способность ((-3dB) | 330 | 330 | Гц | ||
Перекрестная сцепка | 0.18 | / | % | ||
Магнетометр | Динамический диапазон измерений | ±2.5 | ±2.5 | Гаус | |
Чувствительность | 0.1 | 0.1 | МГАУСС/ЛСБ | ||
нелинейность | 0.5 | 0.5 | % ФС | ||
Барометр | Диапазон давления | 1100 | 1100 | мбар | |
чувствительность | 6.1 × 10-7 | 6.1 × 10-7 | mbar/LSB | ||
Общая ошибка | 4.5 | 4.5 | мбар | ||
Относительная ошибка | 2.5 | 2.5 | мбар | ||
нелинейность | 0.1 | 0.1 | % ФС | ||
Интерфейс связи | 1 направленный SPI | Частота ввода часов | 15 | 15 | МГц |
1-сторонняя ВАРТ | Бодрат | 230.4 | / | kbps | |
Одностороннее ПОДОЛЖЕНО | / | kbps | |||
Электрические характеристики | напряжение | dc | 3.3 (или 5) ± 10% | V | |
Потребление энергии | 0.6 | 1 | W | ||
волна волны | П-П | 100 | mV | ||
Экология | Рабочая временная. | расширяемый | 85 | °C | |
Температура хранения | 85 | °C | |||
вибрации | 10 ~ 2000 Гц,60,06 грамма | ||||
воздействие | 5000 грамм,0.1 мс |