Легкая 6-осевая инерциальная измерительная единица акселерометр гироскопный датчик
Основные характеристики
| Гироразмер |
± 500°/с |
| Стабильность гиронормального поля |
1°/ч |
| Диапазон Acc |
± 16 г |
| Стабильность при уклоне акселерометра |
00, 07 мг (ALLAN) |
| Интерфейс связи |
1-канальный SPI/UART/CAN |
| Пропускная способность |
150 Гц |
| Вес |
≤ 40 г |
| Размер |
30 мм × 30 мм × 16 мм |
Характеристики продукта
- Цифровой гироскоп с тремя осями:
- Динамический диапазон измерений: ±500o/s
- Стабильность при нулевой предвзятости: 1°/ч
- Триаксиальный цифровой акселерометр:
- Динамический диапазон измерений: ± 16 g
- Стабильность при нулевом предвзятости: 0, 07 мг (ALLAN)
- Высокая надежность: MTBF > 20 000 часов
- Гарантированная точность в пределах полного температурного диапазона (-40oC - 70oC) с встроенным высокопроизводительным алгоритмом калибровки температуры и компенсации
- Проектированные для работы в условиях сильных вибраций
- Опции интерфейса: 1 канал UART, 1 канал SPI, 1 канал CAN
Технические параметры
Спецификации гиро
| Модель |
ИМУ115 |
IMU103 |
IMU109 |
| Диапазон (°/с) |
±250/±500 |
± 500 |
±250/±500 |
| Нестабильность предвзятости (Allan, °/h) |
≤ 8.0 |
≤ 1 |
≤ 3,5 ~ 4.5 |
| Стабильность предвзятости при полной температуре (10 с, °/ч) |
≤ 13 |
≤ 2.5 |
≤ 6,0 ~ 8.0 |
| Диапазон предвзятости (°/с) |
±0.15 |
±0.03 |
±0.1 |
| Изменение предвзятости при полной температуре (°/с) |
±0.08 |
±0.01 |
±0.1 |
| Точность коэффициента масштаба (%) |
0.2 |
0.15 |
0.15 |
| Нелинейность коэффициента масштаба (% FS) |
0.02 |
0.005 |
0.015 |
| Пропускная способность (Hz) |
150 |
150 |
150 |
Спецификации акселерометра
| Модель |
ИМУ115 |
IMU103 |
IMU109 |
| Диапазон (g) |
4/16 |
16 |
4/16 |
| Стабильность предвзятости (Allan, mg) |
0.065 |
0.02 |
0.055 |
| Стабильность предвзятости при полной температуре (10 с, мг) |
0.12 |
0.035 |
0.12 |
| Диапазон предвзятости (мг) |
±3 |
±0.75 |
±1.5 |
| Изменение предвзятости при полной температуре (10 с, мг) |
±3 |
± 1 |
±1.5 |
| Точность коэффициента масштаба (%) |
0.3 |
0.2 |
0.3 |
| Нелинейность коэффициента масштаба (% FS) |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
| Пропускная способность (Hz) |
150 |
150 |
150 |
Спецификации интерфейса
| Однонаправленная UART (Kbps) |
Уровень Baud (115,2 ~ 460,8) |
| Частота отбора проб (Hz) |
UART (100~1000) |
Электрические спецификации
| Напряжение (V) |
4.5 ~ 5.5 |
| Потребление энергии (Вт) |
≤ 0.35 |
Экологические спецификации
| Рабочая температура (°C) |
-40 ~ 85 |
| Вибрация (хц/г) |
20~2000 Гц, 3 г |
| Влияние |
1000 г, 0,5 мс |
Изображения продукции
Оплата и доставка