Заводская поставка акселерометра и гироскопа Stim300 IMU
Основные характеристики
| Атрибут |
Значение |
| Диапазон гироскопа |
±400°/с |
| Стабильность нулевого смещения гироскопа |
0.5 °/ч |
| Диапазон акселерометра |
30g |
| Стабильность нулевого смещения акселерометра |
0.02мг |
| Полоса пропускания |
200Гц |
| Интерфейс связи |
RS422 |
| Питание |
5В |
| Случайное блуждание |
0.2°/√h |
Обзор продукта
Инерциальный измерительный блок IMU6-1 MEMS обеспечивает точное измерение угловой скорости по трем осям, ускорения и угла наклона. Доступны пользовательские конфигурации для соответствия конкретным требованиям к точности измерений и диапазону.
Компоненты системы
- Трехосевой гироскоп
- Трехосевой акселерометр
- Трехосевой датчик наклона
- Датчик температуры
- Плата обработки сигналов
- Конструктивные компоненты и программное обеспечение
После всесторонней компенсации ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию угла несоосности установки и нелинейную компенсацию) обработанные данные выводятся через последовательный порт RS-422 с использованием стандартизированного протокола связи.
Технические характеристики
Характеристики гироскопа
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
| Диапазон измерения (настраиваемый) |
°/с |
±400 |
±400 |
| Стабильность нулевого смещения (@ Аллан-дисперсия) |
°/ч |
1 |
0.5 |
| Стабильность нулевого смещения (1 с сглаживание, 1 σ, комнатная температура) |
°/ч |
10 |
5 |
| Стабильность нулевого смещения (10 с сглаживание, 1 σ, комнатная температура) |
°/ч |
5 |
1 |
| Ошибка нулевого смещения в полном температурном диапазоне |
°/ч |
20 |
10 |
| Случайное блуждание |
°/√h |
0.2 |
0.1 |
| Повторяемость нулевого смещения |
°/ч |
10 |
5 |
| Чувствительность к ускорению нулевого смещения |
°/ч/g |
1 |
1 |
| Разрешение |
°/ч |
2 |
1 |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
ppm |
500 |
| Повторяемость масштабного коэффициента |
ppm |
500 |
| Перекрестная связь |
% |
0.1 |
| Полоса пропускания |
Гц |
125 |
Характеристики акселерометра
| Параметр |
Единица измерения |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
| Диапазон измерения (настраиваемый) |
g |
±10 |
±30 |
| Стабильность нулевого смещения (Аллан-дисперсия @ 25°C) |
мг |
0.02 |
0.05 |
| Стабильность нулевого смещения (1 с сглаживание) |
мг |
0.1 |
0.5 |
| Стабильность нулевого смещения (10 с сглаживание) |
мг |
0.05 |
0.2 |
| Ошибка нулевого смещения в полном температурном диапазоне |
мг |
1 |
3 |
| Случайное блуждание |
м/с/√h |
0.001 |
0.002 |
| Повторяемость нулевого смещения |
мг |
0.1 |
0.5 |
| Повторяемость масштабного коэффициента |
ppm |
500 |
| Нелинейность масштабного коэффициента |
ppm |
500 |
| Полоса пропускания |
Гц |
125 |