Замена ADIS16488, хорошее качество, низкая стоимость, аналоговый продукт ADIS16488
16488-C - отечественный MEMS IMU, используемый для замены ADIS16488. Точность продукта лучше, чем у ADIS16488. Версия опциональна, размер и внешний вид полностью идентичны, протокол связи тот же. Версия опциональна, размер и внешний вид полностью идентичны, протокол связи тот же. Пользователям удобнее заменять, предоставляя пользователям профессиональные услуги по настройке продукта.
| Параметр | Условия | 16488-C | ADIS16488 | единица измерения | |
| Гироскоп | Динамический диапазон измерения | настраиваемый | ±450 | ±480 | º/с |
| Нестабильность смещения | Аллан | 3.5 | 5.1 | º/ч | |
| Стабильность смещения | 1с, rms | 30 | / | º/ч | |
| Смещение в полном температурном диапазоне | -40℃~85℃, 10с, rms | 0.02 | / | º/с | |
| Случайное блуждание | 1σ | 0.25 | 0.26 | º/√ч | |
| Повторяемость смещения | 1σ | 35 | / | º/ч | |
| Выходной шум | Без фильтрации, rms | 0.09 | 0.135 | º/с | |
| Повторяемость масштабного коэффициента | 1σ | 0.02 | 1.0 | % | |
| Температурный коэффициент масштабного коэффициента | -40℃~85℃, 1σ | 5 | ±35 | ppm/°C | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | FS=450º/с | 0.008 | 0.01 | %FS | |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 330 | 330 | Гц | ||
| Акселерометр | Динамический диапазон измерения | Настраиваемый (Макс. ±40) | ±20 | ±18 | g |
| Стабильность смещения | Ошибка Аллана | 0.005 | / | мг | |
| Смещение в полном температурном диапазоне | -40℃~85℃, 10с, rms | 0.5 | 16 | мг | |
| Случайное блуждание | 1σ | 0.01 | 0.029 | м/с/√ч | |
| Нестабильность смещения | 1σ | 0.16 | / | мг | |
| Выходной шум | Без фильтрации, rms | 1 | / | мг | |
| Повторяемость масштабного коэффициента | 1σ | 0.01 | 0.5 | % | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | FS=10g | 0.002 | 0.1 | %FS | |
| Полоса пропускания (-3 дБ) | 330 | 330 | Гц | ||
| Перекрестная связь | 0.18 | / | % | ||
| Магнитометр | Динамический диапазон измерения | ±2.5 | ±2.5 | гаусс | |
| Чувствительность | 0.1 | 0.1 | мгаусс/LSB | ||
| Нелинейность | 0.5 | 0.5 | %FS | ||
| Барометр | Диапазон давления | 1100 | 1100 | мбар | |
| Чувствительность | 6.1 × 10-7 | 6.1 × 10-7 | мбар/LSB | ||
| Общая погрешность | 4.5 | 4.5 | мбар | ||
| Относительная погрешность | 2.5 | 2.5 | мбар | ||
| Нелинейность | 0.1 | 0.1 | %FS | ||
| Интерфейс связи | 1 линия SPI | Входная тактовая частота | 15 | 15 | МГц |
| 1 линия UART | Скорость передачи | 230.4 | / | кбит/с | |
| 1 линия CAN | / | кбит/с | |||
| Электрические характеристики | Напряжение | постоянный ток | 3.3(или5)±10% | В | |
| Потребляемая мощность | 0.6 | 1 | Вт | ||
| Пульсация | P-P | 100 | мВ | ||
| Окружающая среда | Рабочая температура | расширяемый | 85 | ℃ | |
| Температура хранения | 85 | ℃ | |||
| Вибрация | 10~2000 Гц, 6.06g | ||||
| Удар | 5000g, 0.1мс | ||||

