Небольшой размер, низкая цена IMU, микромеханическая технология (MEMS) - инерциальный измерительный блок
IMU M200B - это инерциальный измерительный блок (IMU) на основе микромеханической технологии (MEMS) со встроенным высокопроизводительным MEMS гироскопом и MEMS акселерометром, который выдает три угловые скорости и три ускорения.
Параметр | Условие испытания | Типичные значения | Единица измерения | ||
Угловой | Акселерометр | Поворотный стол | 500,1000,2000 | °/с | |
мг | Смещение | Стабильность | 8 | °/ч | |
Ошибка Аллана, +20℃ | 1.9 | °/ч | |||
Коэффициент масштабирования | Повторяемость при ежемесячном запуске | 10 | °/ч | ||
ppm | Повторяемость при ежемесячном запуске | 20 | °/ч | ||
мг | -40℃~+70℃, 1℃/мин, 10 с, 1σ | 0.01 | °/с | ||
мг | Коэффициент масштабирования | 0.15 | °/с | ||
ppm | Коэффициент масштабирования | Повторяемость при ежемесячном запуске | +70℃, +20℃, -40℃ | 3000 | |
ppm | Повторяемость при ежемесячном запуске | 3 дБ | 3000 | ||
ppm | Повторяемость при ежемесячном запуске | После калибровки при полной температуре, 1℃/мин, от пика до пика 10 | 3000 | ||
ppm | Нелинейность | 3 дБ | 3000 | ||
ppm | 1℃/мин, 1σ | После калибровки при полной температуре, 1℃/мин, от пика до пика 10 | 3000 | ||
ppm | Коэффициент масштабирования | Изменение в течение всего срока службы, ускоренный тест | 3000 | ||
ppm | Полоса пропускания | 3 дБ | 200 (по умолчанию) 1000 (максимум) | ||
Задержка данных | Время передачи не включено | 5 | 640 | ||
мс | Акселерометр | Диапазон измерения | 16 | ||
мг | Смещение | Стабильность | 10 с, +70℃, +20℃, -40℃ | 5 | |
мг | +70℃, +20℃, -40℃ | 5 | |||
Коэффициент масштабирования | Повторяемость при ежемесячном запуске | +70℃, +20℃, -40℃ | 5 | ||
ppm | Повторяемость при ежемесячном запуске | +70℃, +20℃, -40℃ | 5 | ||
мг | Изменение смещения при полной температуре | -40℃~+70℃, изменение 1℃/мин | 5 | ||
мг | Смещение | Изменение в течение всего срока службы, ускоренный тест | 5 | ||
ppm | Коэффициент масштабирования | Повторяемость при ежемесячном запуске | +70℃, +20℃, -40℃ | 3000 | |
ppm | Повторяемость при ежемесячном запуске | 3 дБ | 3000 | ||
ppm | Повторяемость при ежемесячном запуске | После калибровки при полной температуре, 1℃/мин, от пика до пика 10 | 3000 | ||
ppm | Нелинейность | 3 дБ | 3000 | ||
ppm | Изменение при полной температуре | После калибровки при полной температуре, 1℃/мин, от пика до пика 10 | 3000 | ||
ppm | Коэффициент масштабирования | Изменение в течение всего срока службы, ускоренный тест | 3000 | ||
ppm | Полоса пропускания | 3 дБ | 200 (по умолчанию) 1000 (максимум) | ||
Гц | Время запуска | Действительные данные от включения до вывода | 640 | ||
мс | Электропитание | 5±0.1 | |||
В | Потребление | 0.8 | |||
Вт | Частота обновления связи | 1 способ RS422 | 200 (по умолчанию) 1000 (максимум) | ||
Гц | Скорость передачи данных связи | 1 способ RS422 | 115.2 (по умолчанию) 921.6 (максимум) |