Высокая точность системы ARS-1000L LiDAR UAV 15mm@150m долгосрочной 1350m с частотой коротковолнового диапазона 750000 пунктов в секунду

Начата и построенный CO. технологии Hi-облака Ухань, Ltd, системой LiDAR UAV ARS-1000L система Riegl основанная LiDAR с высокопоставленной интеграцией. Она интегрирует датчики как высокоточный лазер, камера высоко-определения, навигация GPS, MEMS инерциальная и блок управления хранения и одновременно получает облако пункта лазера 3D, данные по POS и данные по изображения.

Система имеет преимущества облегченных, удобных транспорта и высокой эффективности обработки результатов. Multi система платформы, обычно принимает UAV как несущая. Оно смогл также принять другой режим как корабль установленный или режим рюкзака, для того чтобы завершить задачи в различных сценариях применения. Поэтому, система широко использована в аварийном отображении, топографическом отображении, осмотре линии электропередач, обзоре шоссе, прибрежном обзоре рифа, вычислении тома раскопк и завалки, археологическом обзоре и составляя карту и других полях.

Преимущества системы LiDAR UAV ARS-1000L

i. Долгосрочный -- Максимальная дальность системы LiDAR 1350m@60 %. Длинный ряд измерения может улучшить эффективность приема оборудования и собрать больше данных по облака пункта в таком же времени.

ii. высокая точность -- Выстраивая в ряд точность лучшая чем 15mm под измеряя рядом 150m. Абсолютная точность системы лучшая чем 5cm, которая отвечает потребностямы большинств сценариев применения.

iii. высокочастотный -- Частота излучения лазера системы 750000 points/s. Она может лучше отразить landform в зоне обзора и получить больше данных по облака тонкости. К тому же, высокочастотное оборудование LiDAR можно оборудовать с UAV с более быстрой скоростью маршевого полета.

iv. высокая интеграция -- Система интегрирует блок развертки лазера 3D, модуль POS и вентилятор в архитектуру компьютерного оборудования, общий вес чем 4.5kg.

v. Multi платформа -- Соответствующее для UAV ротора основного направления multi и VTOL UAV неподвижного крыла, и также может быть установлено на платформах корабля и рюкзака для деятельности. Система оборудована с соответствуя микропрограммными обеспечениями установки для встречи быстрых установки и раскрытия на месте деятельности.

vi. высокое safty -- Система имеет высокие стабильность и надежность. Система также обеспечивает рукав собственнического облегченного анти--столкновения защитный для того чтобы обеспечить некоторую физическую защиту, и модуль предохранения потери опционный.

Параметры системы LiDAR UAV ARS-1000L

Максимальный ряд измерения: 1350m @60%

Минимальный ряд измерения: 5m

Точность ряда: 15mm @150m

Точность повторения: 10mm @150m

Частота Максимальн Эффективн Пункта: 750000 points/s

Шестерня лазера для регулировки: 6 уровней

Максимальное число полученных отголосков: 4~15

FoV (дискретный): mode> 0~330° <60°~90°airborne

Частота развертки (дискретная): 10~200 scans/s

Разрешающая способность по угловым координатам: 0.001°

Точность положения (постпроцессирование): По горизонтали 0.01m/Elevation 0.02m

Точность ориентации (постпроцессирование): Рубрика 0.010°/Pitch/Roll 0.005°

Разрешение камеры: ≥42.4MP

Вес камеры: <500g

Абсолютная точность: горизонтальное <5cm/vertical <5cm

Вес: 4.5kg

Хранение: SSD 1TB

Ввод напряжения: 20~30V

Расход энергии: <75W

Температура деятельности: -10℃~+40℃

Окружающая среда хранения: -20℃~+50℃; Влажность < 85%

Класс лазера: Class1 (сейф глаза)

Проект применения системы LiDAR UAV ARS-1000L

Обзор ветровой электростанции в горной области

Обзор проекта

Зона обзора главным образом гористый ландшафт. Средняя высота в зоне обзора ветровой электростанции высока, и падение высоты в некоторых зонах зоны измерения над 300 метрами. Вся ветровая электростанция покрывает зону около 12 квадратных километров. Растительность субтропический вечнозеленый широк-leaved лес, с большим тарифом охвата растительности и различными типами.

Затруднения проекта

Местность зоны обзора сложна, разность высот большая, движение неудобна, окружающая среда климата плоха. Несколько ветротурбин с высотой больше чем 100 метров в зоне обзора, поэтому трудно конструировать маршрут. Линия визирования прегражена серьезно, и трудно обнаружить местонахождение пункт взлета.

Решение

Проект принимает измерительную систему лазера ARS-1000L воздушнодесантную. 3 пункта взлета и посадки выбраны во всей зоне обзора для итога 7 самолетовылетов.