Система отображения LiDAR UAV ARS-200 с частотой 100000 points/s и точностью 15mm которая только вес 2.5kg

LiDAR Riegl основал систему отображения ARS-200 UAV превращен, интегрирован и построен CO. технологии Hi-облака Ухань, Ltd.  Он интегрирует датчики как высокоточный лазер, камера высоко-определения, навигация GPS, MEMS инерциальная и блок управления хранения.

Через оборудованные преобразование данных и прикладное обеспечение, DSM, DEM, DOM, DLG можно быстро произвести. Система имеет преимущества облегченных, удобных транспорта и высокой эффективности обработки результатов. ARS-200 широко использовано в различных полях как топографическое отображение, составлять карту аварийной ситуации, обзор шоссе, осмотр линии электропередач, раскопк и заполняя вычисление тома, прибрежный обзор рифа, археологические обзор и составлять карту и etc.

Преимущества системы:

• вес системы только 2.5kg;
• абсолютная точность до 5cm;
• точность ряда вверх по tp 15mm@150m;
• применимый к трутням, установленному кораблю и режиму рюкзака;
• сильно интегрированный, с защитите уровень лучший чем IP64;

Параметры системы:

• Максимальный ряд измерения: 330m @80%; 290m @60%
• Минимальный ряд измерения: 3m
• Точность ряда: 15mm @150m
• Точность повторения: 10mm @150m
• Частота Максимальн Эффективн Пункта: 100000 points/s
• Максимальное число полученных отголосков: 5
• FoV (дискретный): 0~360° (режим 60°~90°airborne)
• Частота развертки (дискретная): 10~100 scans/s
• Разрешающая способность по угловым координатам: 0.001°
• Точность положения (постпроцессирование): Горизонтальные 0.01m; Высота 0.02m
• Точность ориентации (постпроцессирование): Рубрика 0.012°; Тангаж/крен 0.005°
• Разрешение камеры: ≥24MP
• Вес камеры: <500g
• Абсолютная точность: горизонтальное <5cm; вертикальное <5cm
• Вес: 2.5kg
• Хранение: SSD 256GB
• Температура деятельности: -10℃~+40℃
• Окружающая среда хранения: -20℃~+50℃; Влажность < 85%
• Класс лазера: Class1 (сейф глаза)

Проект применения:

Проект обзора шоссе -- Система LiDAR UAV ARS-200

Обзор проекта: Линия проекта около 8km длиной. Зона обзора главным образом гористый ландшафт, со средней высотой 600m. Река пересекает зону обзора, и падение высоты в некоторых областях большое. Растительность в зоне обзора сочный, главным образом вечнозелена широк-leaved леса и низка кустарники.

Требование к проекта: Главная задача проекта воздушнодесантная обработка облака обзора и пункта LiDAR некоторого раздела шоссе. Среднее - необходима, что будет квадратная ошибка высоты облака пункта чем 15 см.

Затруднения проекта: Традиционная исследуя и составляя карту деятельность более опасна из-за движения на шоссе. Трудно для приемника GNSS получить спутниковые сигналы должные к богатой растительности и большому падению высоты в зоне обзора.

Решение & результат: Воздушнодесантная система LiDAR ARS-200 приложена в этом проекте. После расчета траекторий, комбайна облака пункта и других введенных информачи процессов, результат облака пункта нижеследует: