Долгосрочный системы ARS-1000L LiDAR multi платформы 1350m воздушнодесантной с точностью 15mm@150m высокой
Система LiDAR ARS-1000L воздушнодесантная система Riegl основанная LiDAR которая превратилась и построилась Hi-облаком. Система LiDAR ARS-1000L воздушнодесантная принимает платформу UAV как несущая. После несколько лет непрерывный итеративный модернизировать, на основании сохранения предыдущих характеристик, своя архитектура компьютерного оборудования, обрабатывая представление, том и вес, загрузка и разгружая аксессуары всесторонне была модернизирована.
Система широко использована в аварийном отображении, топографическом отображении, осмотре линии электропередач, обзоре шоссе, прибрежном обзоре рифа, вычислении раскопк и завалки, археологическом обзоре и составляя карту и других полях.
Главные преимущества системы ARS-1000L
1. Под измеряя рядом 150m, выстраивая в ряд точность лучшая чем 15mm.
2. Максимальная дальность системы LiDAR 1350m, и система может работать нормально даже в окружающей среде с большим падением местности.
3. Система интегрирует блок развертки лазера 3D, модуль POS и вентилятор в архитектуру компьютерного оборудования, которая не только увеличивает общую характеристику и стабильность системы, но также обжимает том к крайности, и общий вес чем 4.5kg.
4. Небольшие том и вес системы позволяют она быть хорошо продолженными различными платформами несущей. Не только соответствующее для ротора основного направления multi и VTOL UAV неподвижного крыла, но также может быть установлено на платформах корабля и рюкзака для деятельности.
5. Вся система принимает быстрый сползая дизайн структуры, и никакой зазор между шкафом и системой, которая обеспечивает стабильность и надежность оборудования.
6. Система также обеспечивает рукав собственнического облегченного анти--столкновения защитный для того чтобы обеспечить некоторую физическую защиту для оборудования и уменьшить ненужное повреждение к оборудованию в некоторых жестких окружающих средах и аварийных ситуациях.
7. Модуль предохранения потери опционный. После того как UAV потерян, положение оборудования можно также найти, что облегчило поиск оборудования.
8. Частота излучения лазера системы 750000 пунктов в секунду. Середины частоты высшей точки что она может лучше отразить landform в зоне обзора и получить больше данных по облака тонкости.
Основные параметры системы ARS-1000L
Детали | Индикатор | Параметр |
Системная производительность | Абсолютная точность | горизонтальное <5cm вертикаль <5cm |
Вес | 4.5kg | |
Хранение | SSD 1TB | |
Ввод напряжения | 20~30V | |
Расход энергии | <75W | |
Температура деятельности | -10℃~+40℃ | |
Окружающая среда хранения | -20℃~+50℃ Влажность < 85% | |
Класс лазера | Class1 (сейф глаза) | |
Блок развертки лазера | Максимальный ряд измерения | 1350m @60% |
Минимальный ряд измерения | 5m | |
Точность ряда | 15mm @150m | |
Точность повторения | 10mm @150m | |
Частота Максимальн Эффективн Пункта | 750000 points/s | |
Шестерня лазера для регулировки | 6 уровней | |
Максимальное число полученных отголосков | 4~15 | |
FoV (дискретный) | 0~330° режим 60°~90°airborne | |
Частота развертки (дискретная) | 10~200 scans/s | |
Разрешающая способность по угловым координатам | 0.001° | |
Система POS | Точность положения (постпроцессирование) | Горизонтальные 0.01m Высота 0.02m |
Точность ориентации (постпроцессирование) | Рубрика 0.010° Тангаж/крен 0.005° | |
Система камеры | Разрешение камеры | ≥42.4MP |
Вес камеры | <500g |
Проект Pratical системы ARS-1000L
Обзор ветровой электростанции в горной области
Зона обзора главным образом гористый ландшафт. Средняя высота в зоне обзора ветровой электростанции высока, и падение высоты в некоторых зонах зоны измерения над 300 метрами. Вся ветровая электростанция покрывает зону около 12 квадратных километров. Растительность субтропический вечнозеленый широк-leaved лес, с большим тарифом охвата растительности и различными типами.
Местность зоны обзора сложна, разность высот большая, движение неудобна, окружающая среда климата плоха. Несколько ветротурбин с высотой больше чем 100 метров в зоне обзора, поэтому трудно конструировать маршрут. Линия визирования прегражена серьезно, и трудно обнаружить местонахождение пункт взлета.
Проект принимает измерительную систему лазера ARS-1000L воздушнодесантную. 3 пункта взлета и посадки выбраны во всей зоне обзора для итога 7 самолетовылетов.