Система LiDAR легковеса ARS-200 2.5kg интегрированная воздушнодесантная с рядом измерения 330m и точностью ряда 15mm @150m
Облегченная воздушнодесантная система LiDAR ARS-200 система Riegl основанная LiDAR которая превратилась и построилась Hi-облаком. Воздушнодесантная система LiDAR ARS-200 принимает multi платформу UAV ротора как несущая, интегрирует высокоточный блок развертки лазера, камеру HD, GPS, IMU и другие датчики, и одновременно получает облако пункта лазера 3D, данные по располагать и ориентации и данные по изображения с поддержкой независимой технологии синхронизации времени интеллектуальной собственности и интегрированной технологии интеграции мульти-датчика.
Основные особенности:
Спецификация
Воздушнодесантная система LiDAR ARS200
Детали | Индикатор | Параметр |
Системная производительность | Абсолютная точность | горизонтальное <5cm вертикаль <5cm |
Вес | 2.5kg | |
Хранение | SSD 256GB | |
Температура деятельности | -10℃~+40℃ | |
Окружающая среда хранения | -20℃~+50℃ Влажность < 85% | |
Класс лазера | Class1 (сейф глаза) | |
Блок развертки лазера | Максимальный ряд измерения | 330m @80% 290m @60% |
Минимальный ряд измерения | 3m | |
Точность ряда | 15mm @150m | |
Точность повторения | 10mm @150m | |
Частота Максимальн Эффективн Пункта | 100000 points/s | |
Максимальное число полученных отголосков | 5 | |
FoV (дискретный) | 0~360° режим 60°~90°airborne | |
Частота развертки (дискретная) | 10~100 scans/s | |
Разрешающая способность по угловым координатам | 0.001° | |
Система POS | Точность положения (постпроцессирование) | Горизонтальные 0.01m Высота 0.02m |
Точность ориентации (постпроцессирование) | Рубрика 0.012° Тангаж/крен 0.005° | |
Система камеры | Разрешение камеры | ≥24MP |
Вес камеры | <500g |
Обзор проекта: Линия проекта около 8km длиной. Зона обзора главным образом гористый ландшафт, со средней высотой 600m. Река пересекает зону обзора, и падение высоты в некоторых областях большое. Растительность в зоне обзора сочный, главным образом вечнозелена широк-leaved леса и низка кустарники.
Требование к проекта: Главная задача проекта воздушнодесантная обработка облака обзора и пункта LiDAR некоторого раздела шоссе. Среднее - необходима, что будет квадратная ошибка высоты облака пункта чем 15 см.
Затруднения проекта: Традиционная исследуя и составляя карту деятельность более опасна из-за движения на шоссе. Трудно для приемника GNSS получить спутниковые сигналы должные к богатой растительности и большому падению высоты в зоне обзора.
Воздушнодесантная система LiDAR ARS-200 приложена в этом проекте. После расчета траекторий, комбайна облака пункта и других введенных информачи процессов, результат облака пункта нижеследует: