Робот автоматной сварки 6 осей со сварочным аппаратом и сварочным манипулятором электрической сварки CHD MIG 500
Ультразвуковая технология навигации и располагать для мобильных роботов
Принцип работы ультразвуковой навигации и располагать также подобен этому из лазера и инфракрасного. Обычно, ультразвуковые волны испущены зондом излучения ультразвукового датчика, и препонами встречи ультразвуковых волн в средстве и возвращении в приемное устройство.
Путем получать ультразвуковой сигнал отражения испущенный собой и высчитывать расстояние s распространения основанное на разнице во времени между ультразвуковыми излучением и приемом отголоска, так же, как скорость распространения, расстояние от препоны к роботу можно получить. Формула: S=Tv/2, где t - разница во времени между ультразвуковым излучением и прием; V - скорость ультразвуковых волн распространяя в средстве.
Конечно, также много навигация мобильного робота и располагающ технологии которые используют отдельные передавать и приемные устройства. Множественные приемные устройства аранжированы в экологической карте, пока передавая зонды установлены на мобильный робот.
В навигации и располагать мобильных роботов, должных к своиственным дефектам ультразвуковых датчиков, как отражение зеркала и ограниченный угол пучка, трудно полно получить окружая экологическую информацию. Поэтому, ультразвуковые воспринимая системы составленные множественных датчиков обычно использованы для того чтобы установить соответствуя экологические модели, и информация собранная датчиками передана системе управления мобильного робота через серийное сообщение, система управления после этого использует некоторые алгоритмы для обработки соответствуя данных основанных на собранных сигналах и установленной математической модели получить данные по окружающей среды положения робота.
Должный к преимуществам низкой цены, быстрого тарифа собрания информации, и высокого разрешения расстояния, ультразвуковые датчики длиной широко были использованы в навигации и располагать мобильных роботов. Кроме того, оно не требует сложной технологии оборудования изображения собирая экологическую информацию, приводящ в быстрой выстраивая в ряд скорости и хорошем представлении в реальном времени.
В то же время, ультразвуковые датчики также более менее впечатлительный к внешним условиям окружающей среды как состояние погоды, рассеянный свет, тени препоны, и шероховатость поверхности. Навигация ультразвука и располагать широко были использованы в различных системах восприятия мобильных роботов.
О компании
Наш ведущий брус сотрудничал с много международных известных брендов робота, как ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. Включили компании, который главным образом включают palletizing, нагружать и разгружать. Нагрузка рядов ведущего бруса от 500kg к 5000kg. Длина ведущего бруса подгоняна согласно потребностям клиентов. Мы делали случай что робот ABB IRB6700 соответствует до 20 машин CNC, и 50m длинный ведущий брус завершает reciprocating движение, нагружая и разгружая робота. Число роботов значительно уменьшено и цена интеграции сохранена.
Наша компания также предлагает промышленные роботы на очень благоприятных ценах для того чтобы сделать заказ заказы совместно на более низких ценах.
Добро пожаловать к Шанхаю, Китаю, расследовать наши роботы и рельсы!
Поставка продукта компании
Робот ABB
Робот KUKA
Робот Yaskawa
Робот Fanuc
Робот UR
Cobot
Ведущий брус
Cobot сделало в Китае
Технические характеристики изделия
Таблица параметров продукта
Упаковка и транспорт