Сделанный в сварочном манипуляторе нагрузки 100-1000kg оси Turntable 380v 50-60hz фарфора 1200*1200 двухосном
Светлые навигация отражения и технология располагать для мобильных роботов
Типичная светлая навигация отражения располагая метод главным образом использует лазер или ультракрасные датчики для выстраивать в ряд. Лазер и инфракрасный и использовать светлую технологию отражения для навигации и располагать.
Спутниковая навигационная система лазера вообще состоит из механизма лазера вращая, рефлектора, электронно-оптического приемного устройства, и прибора сбора информации и передачи.
Во время деятельности, лазер испущен наружу через механизм вращая зеркала. Просматривая кооперативный ориентир составленный отсталого рефлектора, отраженный свет обработан светоэлектрическим приемником как сигнал обнаружения. Программа сбора информации начата для чтения данных по диска кода вращая механизма (измеренного значения угла цели), и после этого передана верхнему компьютеру для преобразования данных через сообщение. Основанный на известном положении ориентира и обнаруженной информации, настоящее положение и направление датчика в системе координат ориентира можно высчитать, что достигли более дополнительных навигации и располагать.
Выстраивать в ряд лазера имеет преимущества узкого луча, хорошего параллелизма, небольшого разбрасывать, и высокого разрешения в выстраивая в ряд направлении, но оно также значительно повлиян на экологическими факторами. Поэтому, как к denoise собранный сигнал при использовании выстраивать в ряд лазера также главная проблема. К тому же, лазер выстраивая в ряд также имеет зоны неслышимости, делая его трудным достигнуть навигации и располагая единственно лазером. В промышленных применениях, вообще, он все еще широко использован в промышленном приобъектном испытании внутри специфический ряд, как обнаруживать отказы трубопровода.
Ультракрасная воспринимая технология часто использована в multi совместных системах избегания препоны робота для того чтобы сформировать обширный район робота «чувствительной кожи» который покрывает поверхность руки робота и может обнаружить различные объекты столкнутые рукой робота во время деятельности.
Типичный ультракрасный датчик включает полупроводниковый светоизлучающий диод который может испустить инфракрасный свет и полупроводниковый фоточувствительный диод который служит как приемник. Модулируемый сигнал испущен ультракрасной светоиспускающой трубкой, и ультракрасная фоточувствительная трубка получает ультракрасный модулируемый сигнал отраженный целью. Исключение экологического ультракрасного взаимодействия обеспечено модуляцией сигнала и преданным ультракрасным фильтром. Если Vo выходного сигнала представляет выход напряжения тока интенсивности отраженного света, то Vo функция расстояния между зондом и workpiece: Vo=f (x, p), где p коэффициент отражения workpiece. P связан с поверхностными цветом и шершавостью объекта цели. X - расстояние между зондом и workpiece.
Когда workpiece цель такого же типа с таким же p-значением, x и Vo соответствуют взаимнооднозначный. X может быть получено путем интерполировать экспериментальные данные измерений близости различных объектов цели. Таким образом, расстояние между роботом и объектом цели можно измерить используя ультракрасные датчики, и другие методы обработки информации можно также использовать для навигации и для того чтобы обнаружить местонахождение мобильного робота.
Хотя ультракрасный воспринимая располагать также имеет преимущества как высокая чувствительность, простая структура, и низкая цена, должная к их разрешению высокого угла и низкому разрешению расстояния, они обыкновенно использованы как датчики близости в мобильных роботах для того чтобы обнаружить причаливать или неожиданные препоны движения, облегчая аварийный останавливать роботов.
О компании
Наш ведущий брус сотрудничал с много международных известных брендов робота, как ABB KUKA FANUC Yaskawa UR. Включили компании, который главным образом включают palletizing, нагружать и разгружать. Нагрузка рядов ведущего бруса от 500kg к 5000kg. Длина ведущего бруса подгоняна согласно потребностям клиентов. Мы делали случай что робот ABB IRB6700 соответствует до 20 машин CNC, и 50m длинный ведущий брус завершает reciprocating движение, нагружая и разгружая робота. Число роботов значительно уменьшено и цена интеграции сохранена.
Наша компания также предлагает промышленные роботы на очень благоприятных ценах для того чтобы сделать заказ заказы совместно на более низких ценах.
Добро пожаловать к Шанхаю, Китаю, расследовать наши роботы и рельсы!
Поставка продукта компании
Робот ABB
Робот KUKA
Робот Yaskawa
Робот Fanuc
Робот UR
Cobot
Ведущий брус
Cobot сделало в Китае
Технические характеристики изделия
Таблица параметров продукта
Упаковка и транспорт