DDM350B / DDM360B представляет собой трехмерный динамический электронный компас, который включает в себя 9-осевое инерциальное измерительное устройство, включающее трехосевой акселерометр, трехосевой гироскоп,и трехосевой потоковой шлюзИспользуя высокие динамические угловые характеристики гироскопа и высокоустойчивые характеристики положения акселерометра,углы наклона и проката, которые следуют сложным изменениям положения, получаются с помощью динамического инерциального навигационного алгоритмаГеомагнитный угол азимута использует твердомагнитные и мягкомагнитные алгоритмы калибровки.так что компас может устранить влияние магнитного поля через алгоритм калибровки даже в среде с помехами магнитного поляНаправление рассчитывается в режиме реального времени центральным процессором, а динамические углы наклона и поворота используются для динамической компенсации направления для широкого диапазона магнитных азимутов.обеспечение того, чтобы компас мог предоставлять высокоточные данные о направлении даже при углах наклона до ±85°. Электронный компас интегрирует высокоуровневый арифметический процессор DSP с диверсифицированными режимами вывода. Стандартные интерфейсы включают RS232/RS485/TTL и другие интерфейсы,и другие коммуникационные интерфейсы могут быть настроены.
DDM350B/360B | Параметр | |
Курс компаса | Точность курса | 00,8° |
Резолюция | 0.1° | |
Диапазон высоты | ± 90° | |
Диапазон проката | ± 180° | |
Точность наклона | Статическое состояние 0,2° | |
Динамический 0,5° | ||
Резолюция | 0.1° | |
Диапазон углов компенсации наклона | Прокат ± 180° | |
Наклон < 85° | ||
Калибровка | Калибровка жесткого железа | Да, да. |
Калибровка мягкого железа | Да, да. | |
Метод калибровки помех магнитного поля | Один оборот плоскости (двухмерная калибровка) | |
Физические особенности | Размер | Размер оболочки:L55×W37×H24mm |
Размер PCBA: L33×W27×H9mm | ||
RS232/RS485/TTL Линия соединения интерфейса |
Шелл: 4PIN 1m прямой провод | |
Одноплотное: 4 PIN 30 см конечный провод | ||
Интерфейс | Задержка запуска | < 50 мс |
Коэффициент выработки | 5 ~ 100 Гц ((настраиваемый) | |
Ставка Baud | От 4800 до 115200 бодов | |
Формат вывода | Бинарный протокол высокой производительности | |
Сила | Напряжение питания | (по умолчанию) DC +5V |
(Конфигурация) DC 9 ≈ 36 В | ||
Ток (MAX) | 45 мА | |
Идеальная модель | 35 мА | |
Режим сна |
ТБД |
|
Экология | Операционный диапазон | -40°C ≈ +85°C |
Температура хранения | -40°C ≈ +85°C | |
Сопротивление вибрации | 2500 г | |
ЭМК | Согласно EN61000 и GBT17626 | |
MTBF |
≥ 98000 часов/час |
|
Сопротивление изоляции | ≥ 100 мегом | |
Устойчивость к ударам | 100g@11ms,3 Осиевое направление (половина синусоида) | |
Противовибрация | 10 гм, 10 ‰ 1000 Гц | |
Вес | Одноплотное дерево: ≤ 25 г. Ограждение: ≤ 135 г. (включая 1-метровый кабель) |
★ Поиск спутниковой антенной
★ Сервоуправление антенной
★ Морская география и картография
★ Инфракрасный визуализатор
★ Робот для особых случаев